蓝牙协议栈之L2CAP（chapter 2）

L2CAP协议概述

L2CAP中文为逻辑链路适配层，主要提供信息数据的分割/重组等传输方式。在bluedroid中，很多的上层会向l2cap注册相关服务，比如rfcomm（虚拟串口，最多可虚拟64路），sdp，gatt等。
1、L2CA_Register (SDP_PSM, &sdp_cb.reg_info)
2、L2CA_Register (BT_PSM_ATT, (tL2CAP_APPL_INFO *) &dyn_info)

l2cap的框架结构图如下、

一、通道标识符

l2cap传输是基于信道的概念进行传输，没一个信道都有各自的信道标识符(channel identify,CID),在HCI层完成相关初始化后，信道就会被创建，在ACL链路中通常需要创建一个CID为0x0001的控制信道，用于传输控制命令。
CID为2byte，具体如下图所示（通常用于ER(常规蓝牙)传输ACL,ASB和AMP链路）

而在低功耗蓝牙中，需要使用如下的CID进行表示

二、信道工作模式

逻辑信道可以工作在5种不同的模式下（可以理解为5种不同的使用场景），最后一种是LE设备特有的：

1、Basic L2CAP Mode(equivalent to L2CAP specification in Bluetooth v1.1) 默认模式，在未选择其他模式的情况下，用此模式。
2、Flow Control Mode 此模式下不会进行重传，但是丢失的数据能够被检测到，并报告丢失。
3、Retransmission Mode 此模式确保数据包都能成功的传输给对端设备。
4、Enhanced Retransmission Mode 此模式和重传模式类似，加入了Poll-bit等提高恢复效率。
5、Streaming Mode 此模式是为了真实的实时传输，数据包被编号但是不需要ACK确认。设定一个超时定时器，一旦定时器超时就将超时数据冲掉。
6、LE Credit Based Flow Control Mode 被用于LE设备通讯。

三、数据包传输协议

1、面向连接通讯方式

面向连接方式主要用于保证数据传至的实时性与有效性，并且它的传输是错误可恢复的可靠性连接。其数据格式如下所示、

length为information payload的数据长度，CID为数据连接信道编号。

2、面向无连接通讯方式

length为information payload的长度，CID为固定的信道(0x0002)，PSM为指定上层的传输类型。

3、重传/流控模式下面向连接的通讯方式

这种方式下分为S帧和I帧的传输方式、如下

Length为数据包的长度，Channel ID为通道标示符，L2CAP SDU Length表示数据单元的长度，FCS（Frame Check Sequence）帧校验序列，Control字段根据不同的架构和功能分为三种格式：
1）、Standard Control Field Formats
2）、Enhanced Control Field Formats
3）、Extended Control Field Formats

四、命令通道的传输格式

命令信道用于建立连接，配置协商，信道间管理等，在我们现有的协议中，普通蓝牙的命令通道是固定的(0x0001)，在le中使用的是(0x0005)，l2cap会根据蓝牙的模式在信道中选择不同的信道进行通讯，所以命令信道的传输的CID与当前蓝牙所处的模式有关，具体如下表。

如图描述，若当前蓝牙处于普通蓝牙模式下，CID = 0X0001
若当前蓝牙处于低功耗模式下，CID = 0X0005
其payload字段如下，payload由l2cap上层调用l2cap的信道进行数据传输时填入，

Identifer 标识数据包，用于匹配请求包和回复包，Lenght 数据长度，Data 数据荷载（可选），Code为标识命令的类型，具体描述如下：

所以在bluedroid中，可以看见sdp,gatt等注册相关callback到l2cap中。

标签：chapter,CID,蓝牙,模式,传输,信道,L2CAP,l2cap
来源： https://blog.csdn.net/madannasf/article/details/102747636