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王某人从0开始学习lorawan的笔记_1:最底层!IO驱动层,Gpio_t类

作者:互联网

  

  本来想介绍SX1276(与SX1278的操作完全相同,只是需要处理频段)的,但是这款芯片内容还是很丰富的,三言两语介绍不清,而且资料也很多就算了。

  直接正面怼lorawan吧,怼到高地去,打爆lorawan的水晶,虐它的泉。

  https://github.com/Lora-net/LoRaMac-node/tree/master,这是lorawan节点的官方源码。我选型的MCU平台是STM32L051C8。

  一个单片机项目不管多复杂,肯定与GPIO有关系,lorawan同样也是如此。但一个优秀的程序,必须具有良好的可移植性。在源码中,官方为了减少与硬件层的联系,做了如下抽象:

  

   在gpio.h中定义了一个Gpio_t类(PS:这是面向对象编程思想中的一个定义,反正就是一个抽象,理解成结构体或状态机都可以),里面有7个变量。

  1.  PinNames类型的pin

  

   gpio.h中把PinNames定义为一个枚举类型,里面有三个元素:MCU_PINS表示单片机上的GPIO引脚,IOE_PINS表示扩展的GPIO引脚(你要是觉得看着碍眼可以删),NC表示引脚没使用。我们只需要关心MCU_PINS与NC就可以了。

  MCU_PINS被官方定义成了一个宏,在pinName-board.h文件中

 

 

   把MCU_PINNS这个宏扩展到PinNames这个枚举类型中,我们可以发现,官方给PA_0到PH_15依次赋值为0到111,那反过来,只要指定pin变量的值在0到111这一区间,那我们就可以找到对应的引脚,并确定对应的引脚号和端口!!!给劲儿嗷。

  2.uint16_t类型的pinIndex

  pinIndex这个变量用来指示当前Gpio的引脚号,在源码中根据pin变量的值计算pinIndex的方式如下

  比如PA_2则pinIndex=0x04,PB_3则pinIndex=0x08。

  3指向空类型的指针变量port:void *port

  需要啰嗦一句的是,若一个指针变量是空类型,则任意类型的指针变量都可以赋值给这个变量,但空类型的指针不能其他已确定类型的指针变量

  port变量用来指示端口当前引脚端口,同样是根据pin变量的值确定,在函数中的处理如下:

 

 

   例如,pin变量的值为PA_x,则 0 < pin < 15 , 与 0xF0 进行 & 运算,值为0 ,则确认端口号为GPIOA。

  4.portIndex,现在用不着,留着以后用,未处理。

  5.PinTypes类型的pull变量

  这个对应引脚的上拉下拉类型,需要我们在初始化的时候指定。

  6.指向空类型的指针变量Context

   这个变量可以作为中断服务函数中的回调函数的函数参数。

  7.指向中断服务函数的回调函数的指针变量IrqHandler

  源码中预先声明好了中断服务函数的回调函数的函数类型,如下:

 

   以上语句 声明了一种GpioIrqHandler的函数类型,该函数返回值为空,函数参数为空指针,即可以传递一个任一类型的指针。

  而在Gpio_t类中,GpioIrqHandler* IrqHandler则定义IrqHandler是指向这种函数类型的指针。就相当于IrqHandler所指向的函数必须拥有同样的返回值和函数参数。

 

  以上就是Gpio_t类的全部变量解析,所有对于GPIO的操作都是基于这个类进行的。

 

 

标签:变量,pin,引脚,函数,IO,类型,Gpio,lorawan,指针
来源: https://www.cnblogs.com/WeiSD/p/11437987.html