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不会难道我还不能附上链接吗

作者:互联网

Kalman Filter 通俗讲解 https://blog.csdn.net/u010665216/article/details/80556000
opencv的 Kalman Filter
https://blog.csdn.net/gdfsg/article/details/50904811

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来源: https://www.cnblogs.com/xingkongcanghai/p/11437333.html