Shady. A. Maged 相关文献。
作者：互联网
1. A Comparative Study of Unscented and Extended Kalman Filter for Position and Velocity Estimation of Stewart Platform Manipulator
时间：2015
期刊：会议 Control and Intelligent Systems
创新点：利用无损卡尔曼滤波估计实际的速度和位移。
核心公式：
基于自由度空间的计算力矩控制策略，缺点，V矩阵的值是不准确的。
标签：Manipulator,Shady,Maged,Platform,Extended,Position,文献,Intelligent,卡尔曼滤波 来源： https://www.cnblogs.com/songsly/p/11397351.html