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解决ROS系统中节点无法启动的问题

作者:互联网

在调试中出现ROS节点无法启动的问题报错

Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS]
rosrun will locate PACKAGE and try to find
an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree.
If it finds it, it will run it with ARGS.

处理方法就是把节点文件直接移到PACKAGE的下一级文件下

标签:EXECUTABLE,PACKAGE,ARGS,启动,rosrun,ROS,节点
来源: https://www.cnblogs.com/haigujiujian/p/11376236.html