OBD系统输出信息的模式/服务
Mode 1: 请求动力系统当前数据
Mode 2: 请求冻结祯数据
Mode 3: 请求排放相关的动力系统诊断故障码
Mode 4: 清除/复位排放相关的诊断信息
Mode 5: 请求氧传感器监测测试结果
Mode 6: 请求非连续监测系统OBD测试结果
Mode 7: 请求连续监测系统OBD测试结果
Mode 8: 请求控制车载系统，测试或者部件
Mode 9: 读车辆和标定识别号
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来源： https://www.cnblogs.com/CarByte/p/11369266.html