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几款步进电机驱动IC

作者:互联网

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78868801
   步进电机,驱动起来相对容易实现,整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥控制即可。然而,一般情况下我们都会选择专用的步进电机驱动集成芯片。使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势,比如效率高、高精度(细分)的支持、过流保护、过热保护、丢步检测、内置减速曲线(可减轻处理器负荷)等;而且驱动起来也是非常简易,只需脉冲方波或者通过总线(spi、i2c)发送指令控制即可;以及成本不高,甚至有可能比用分立元件搭建还要低。步进电机的控制核心在于加减速算法,因为步进电机的固有特性,电机启动和停止必须有个加减速的的过程,否则会导致失步;如梯形加减速曲线、指数型加减速曲线、S型加减速曲线。

   简单介绍下以往使用过的几款步进电机驱动IC,仅供方案选型参考。

1.L6258EX
意法半导体(ST)公司产,芯片相对较老,最大16细分。

控制接口:并口。

优点:驱动电流大。

缺点:芯片较老,有停产可能;电路稍微复杂;程序控制稍微复杂。

芯片手册:http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6258Ex&x=0&y=0

2.A4988
ALLEGRO公司产,此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的,小封装居多,如QFN/LQFP;在小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册介绍驱动电流可以达到2A,但实际使用中,以24V供电,1A电流已经非常烫,如果达到2A电流,估计要很好的散热系统。A4988支持2、4、8、16细分。

控制接口:step/direction

优点:电路简单;控制简单;价格便宜。

缺点:测试使用过程,总是莫名其妙烧芯片,未根本找到问题,后面产品没有再使用;驱动电流小,适合42以下的步进电机。

芯片手册:http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=A4988&x=0&y=0

3.DRV8825
德州仪器(TI)公司产,模拟器件霸主,电机系列(步进电机、有刷电机、无刷电机等)芯片很多,还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多,细分支持2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关,噪声非常大,后面产品也没有使用。

控制接口:step/direction

优点:电路简单,程序控制简单。

缺点:驱动电流小,噪声比较大(可能跟PCB布线有关)。

芯片手册:http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=DRV8825&x=0&y=0

4.TMC246/TMC249
TRINAMIC公司产,德国公司,专门做电机驱动芯片,德国佬的东西真心好使。246是内置mos管,249外置mos管,两者控制程序完全兼容,只是电路差异比较大。要求高的地方可以考虑,价格比较贵,同类驱动芯片算是最高的,当然性能也基本是,至于好不好用,谁用谁知道!

控制接口:spi

优点:电路简单;程序控制简单;效率高非常高,246内置mos管,发热量小;249外置mos管可驱动大电流电机;噪声低,运动平滑。

缺点:价格贵;布线要求高,硬件工程师设计都是设计4层板;

芯片手册:http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=TMC246&x=0&y=0

5.TMC260/TMC2660/TMC262
TRINAMIC公司产,该公司的新出的系列型号,各方面性能都有提高,如驱动电流更大,细分更高,最大支持256细分(尽管支持如此高细分,但对于普通场合使用意义不大,因为还与机械齿轮、导轨等相关)等。如果选择TMC系列驱动芯片,个人建议用TMC2660,价格相对便宜而且驱动电流(功率)还更大;需要大功率(如57以上的步进电机)的则使用TMC262,此款外置mos管,驱动电流由外置mos管的功率决定;控制程序上是完全兼容TMC2660的,无需更改。

控制接口:step/direction及spi,可以只用spi,相关配置参数只能用spi。鄙人的使用方法是控制电机用step/direction,参数配置用spi总线。

优点:驱动电流大,运动平滑(但感觉没有TMC246和TMC249好,可能布线问题?),价格居然比246和249要便宜些。

缺点:价格贵,布线稍微麻烦。

芯片手册:http://www.ic37.com/pdf/search.asp?r=1&sField=include&keyword=TMC26&source_k=TMC2660&source_f=start

      http://archive.eet-china.com/www.eet-china.com/ART_8800687726_640279_NP_4b419eb8.HTM

6.L6470
意法半导体(ST)产,ST新产品。本人没有用过,同事有在测试用,从手册看,功能上比较强大,大电流(峰值电流7A)、内置速度曲线、硬件原点位等,感兴趣的可以去测试。

芯片手册:http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6470&x=0&y=0

7.相关文章:
[1] TMC260/TMC2660应用

https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/80210813
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标签:电机,芯片,驱动电流,com,步进,驱动,IC,几款
来源: https://blog.csdn.net/Wekic/article/details/98632705