stm32f407 ucos系统使用的一些感受

1.多任务时使用多值信号量来保护执行的任务会比较好，调度器上锁和中断开关里面不能有延时。
2.多任务协调时尽量将 执行时间较长并且可打断 的任务的优先级设为最低，从而提高流畅性。
暂时就这些，以后用到再补充。

标签：多值,ucos,感受,信号量,流畅性,stm32f407,多任务
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