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ROS入门教程9-SLAM

作者:互联网

本教程系列全程参考ROS机器人操作系统入门

SLAM

Simutaneous Localization And Mapping 同步定位和建图
移动机器人任务
任务
工具包
工具包

Map

结构信息
地图

GMapping工具包

gmapping
gmapping
gmapping

Karto slam包

karto

标签:入门教程,Simutaneous,移动机器人,GMapping,SLAM,工具包,ROS
来源: https://blog.csdn.net/u013241583/article/details/98472427