1、检查日志使用情况的示例
rosclean check
2、删除日志
（1）当运行roscore时，如果显示以下警告信息，则意味着日志文件超过1GB，如果用户觉得会让系统不堪重负，请使用rosclean命令将其删除。
WARNING: disk usage in log directory [/xxx/.ros/log] is over 1GB.
（2）删除的方法
rosclean purge
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来源： https://blog.csdn.net/chencaw/article/details/98438810