其他分享
首页 > 其他分享> > 面试中关于多线程同步,你必须要思考的问题

面试中关于多线程同步,你必须要思考的问题

作者:互联网

ReentrantLock的实现网上有很多文章了,本篇文章会简单介绍下其java层实现,重点放在分析竞争锁失败后如何阻塞线程。
因篇幅有限,synchronized的内容将会放到下篇文章。

Java Lock的实现

ReentrantLock是jdk中常用的锁实现,其实现逻辑主语基于AQS(juc包中的大多数同步类实现都是基于AQS);接下来会简单介绍AQS的大致原理,关于其实现细节以及各种应用,之后会写一篇文章具体分析。

AQS

AQS是类AbstractQueuedSynchronizer.java的简称,JUC包下的ReentrantLock、CyclicBarrier、CountdownLatch都使用到了AQS。

其大致原理如下:

  1. AQS维护一个叫做state的int型变量和一个双向链表,state用来表示同步状态,双向链表存储的是等待锁的线程

  2. 加锁时首先调用tryAcquire尝试获得锁,如果获得锁失败,则将线程插入到双向链表中,并调用LockSupport.park()方法阻塞当前线程。

  3. 释放锁时调用LockSupport.unpark()唤起链表中的第一个节点的线程。被唤起的线程会重新走一遍竞争锁的流程。

其中tryAcquire方法是抽象方法,具体实现取决于实现类,我们常说的公平锁和非公平锁的区别就在于该方法的实现。

ReentrantLock

ReentrantLock分为公平锁和非公平锁,我们只看公平锁。
ReentrantLock.lock会调用到ReentrantLock#FairSync.lock中:

FairSync.java

  static final class FairSync extends Sync {      
        final void lock() {
            acquire(1);
        }        /**
         * Fair version of tryAcquire.  Don't grant access unless
         * recursive call or no waiters or is first.
         */
        protected final boolean tryAcquire(int acquires) {            final Thread current = Thread.currentThread();            int c = getState();            if (c == 0) {                if (!hasQueuedPredecessors() &&
                    compareAndSetState(0, acquires)) {
                    setExclusiveOwnerThread(current);                    return true;
                }
            }            else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {                int nextc = c + acquires;                if (nextc < 0)                    throw new Error("Maximum lock count exceeded");
                setState(nextc);                return true;
            }            return false;
        }
    }

AbstractQueuedSynchronizer.java

   public final void acquire(int arg) {        if (!tryAcquire(arg) &&
            acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
            selfInterrupt();
    }

可以看到FairSync.lock调用了AQS的acquire方法,而在acquire中首先调用tryAcquire尝试获得锁,以下两种情况返回true:

  1. state==0(代表没有线程持有锁),且等待队列为空(公平的实现),且cas修改state成功。

  2. 当前线程已经获得了锁,这次调用是重入

如果tryAcquire失败则调用acquireQueued阻塞当前线程。acquireQueued最终会调用到LockSupport.park()阻塞线程。

LockSupport.park

个人认为,要深入理解锁机制,一个很重要的点是理解系统是如何阻塞线程的。

LockSupport.java

    public static void park(Object blocker) {
        Thread t = Thread.currentThread();
        setBlocker(t, blocker);
        UNSAFE.park(false, 0L);
        setBlocker(t, null);
    }

park方法的参数blocker是用于负责这次阻塞的同步对象,在AQS的调用中,这个对象就是AQS本身。我们知道synchronized关键字是需要指定一个对象的(如果作用于方法上则是当前对象或当前类),与之类似blocker就是LockSupport指定的对象。

park方法调用了native方法UNSAFE.park,第一个参数代表第二个参数是否是绝对时间,第二个参数代表最长阻塞时间。

其实现如下,只保留核心代码,完整代码看查看unsafe.cpp

 Unsafe_Park(JNIEnv *env, jobject unsafe, jboolean isAbsolute, jlong time){
 ... thread->parker()->park(isAbsolute != 0, time);
 ...
 }

park方法在os_linux.cpp中(其他操作系统的实现在os_xxx中)

void Parker::park(bool isAbsolute, jlong time) {
  
  ...  //获得当前线程
  Thread* thread = Thread::current();
  assert(thread->is_Java_thread(), "Must be JavaThread");
  JavaThread *jt = (JavaThread *)thread; //如果当前线程被设置了interrupted标记,则直接返回
  if (Thread::is_interrupted(thread, false)) {    return;
  } 
  if (time > 0) {  //unpacktime中根据isAbsolute的值来填充absTime结构体,isAbsolute为true时,time代表绝对时间且单位是毫秒,否则time是相对时间且单位是纳秒
  //absTime.tvsec代表了对于时间的秒
  //absTime.tv_nsec代表对应时间的纳秒
    unpackTime(&absTime, isAbsolute, time);
  }	//调用mutex trylock方法
    if (Thread::is_interrupted(thread, false) || pthread_mutex_trylock(_mutex) != 0) {    return;
  }	
 	//_counter是一个许可的数量,跟ReentrantLock里定义的许可变量基本都是一个原理。 unpack方法调用时会将_counter赋值为1。
 	//_counter>0代表已经有人调用了unpark,所以不用阻塞
  int status ;  if (_counter > 0)  { // no wait needed
    _counter = 0;    //释放mutex锁
    status = pthread_mutex_unlock(_mutex);    return;
  }//设置线程状态为CONDVAR_WAIT
  OSThreadWaitState osts(thread->osthread(), false /* not Object.wait() */);
 ... //等待
 _cur_index = isAbsolute ? ABS_INDEX : REL_INDEX;
 pthread_cond_timedwait(&_cond[_cur_index], _mutex,  &absTime);
 
 ...  //释放mutex锁
  status = pthread_mutex_unlock(_mutex) ;
  
  
}

park方法用POSIX的pthread_cond_timedwait方法阻塞线程,调用pthread_cond_timedwait前需要先获得锁,因此park主要流程为:

  1. 调用pthread_mutex_trylock尝试获得锁,如果获取锁失败则直接返回

  2. 调用pthread_cond_timedwait进行等待

  3. 调用pthread_mutex_unlock释放锁

另外,在阻塞当前线程前,会调用OSThreadWaitState的构造方法将线程状态设置为CONDVAR_WAIT,在Jvm中Thread状态枚举如下

  enum ThreadState {
  ALLOCATED,                    // Memory has been allocated but not initialized
  INITIALIZED,                  // The thread has been initialized but yet started
  RUNNABLE,                     // Has been started and is runnable, but not necessarily running
  MONITOR_WAIT,                 // Waiting on a contended monitor lock
  CONDVAR_WAIT,                 // Waiting on a condition variable
  OBJECT_WAIT,                  // Waiting on an Object.wait() call
  BREAKPOINTED,                 // Suspended at breakpoint
  SLEEPING,                     // Thread.sleep()
  ZOMBIE                        // All done, but not reclaimed yet};

Linux的timedwait

由上文我们可以知道LockSupport.park方法最终是由POSIX的
pthread_cond_timedwait的方法实现的。
我们现在就进一步看看pthread_mutex_trylock,pthread_cond_timedwait,pthread_mutex_unlock这几个方法是如何实现的。

Linux系统中相关代码在glibc库中。

pthread_mutex_trylock

先看trylock的实现,
代码在glibc的pthread_mutex_trylock.c文件中,该方法代码很多,我们只看主要代码

//pthread_mutex_t是posix中的互斥锁结构体int__pthread_mutex_trylock (mutex)     pthread_mutex_t *mutex;
{  int oldval;  pid_t id = THREAD_GETMEM (THREAD_SELF, tid);switch (__builtin_expect (PTHREAD_MUTEX_TYPE (mutex),
			    PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP))
    {    
    case PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP:    case PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP:    case PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP:      /* Normal mutex.  */
      if (lll_trylock (mutex->__data.__lock) != 0)	break;      /* Record the ownership.  */
      mutex->__data.__owner = id;
      ++mutex->__data.__nusers;      return 0;
    }
    
} 
 //以下代码在lowlevellock.h中  
   #define __lll_trylock(futex) \
  (atomic_compare_and_exchange_val_acq (futex, 1, 0) != 0)
  #define lll_trylock(futex) __lll_trylock (&(futex))

mutex默认用的是PTHREAD_MUTEX_NORMAL类型(与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP相同);
因此会先调用lll_trylock方法,lll_trylock实际上是一个cas操作,如果mutex->__data.__lock==0则将其修改为1并返回0,否则返回1。

如果成功,则更改mutex中的owner为当前线程。

pthread_mutex_unlock

pthread_mutex_unlock.c

intinternal_function attribute_hidden__pthread_mutex_unlock_usercnt (mutex, decr)
     pthread_mutex_t *mutex;     int decr;
{    if (__builtin_expect (type, PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)
      == PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)
    {      /* Always reset the owner field.  */
    normal:
      mutex->__data.__owner = 0;      if (decr)	/* One less user.  */
	--mutex->__data.__nusers;      /* Unlock.  */
      lll_unlock (mutex->__data.__lock, PTHREAD_MUTEX_PSHARED (mutex));      return 0;
    }
 }

pthread_mutex_unlock将mutex中的owner清空,并调用了lll_unlock方法

lowlevellock.h

  #define __lll_unlock(futex, private)					      \
  ((void) ({								      \    int *__futex = (futex);						      \    int __val = atomic_exchange_rel (__futex, 0);			      \
									      \    if (__builtin_expect (__val > 1, 0))				      \
      lll_futex_wake (__futex, 1, private);				      \
  }))#define lll_unlock(futex, private) __lll_unlock(&(futex), private)#define lll_futex_wake(ftx, nr, private)				\({									\
   DO_INLINE_SYSCALL(futex, 3, (long) (ftx),				\
		     __lll_private_flag (FUTEX_WAKE, private),		\
		     (int) (nr));					\
   _r10 == -1 ? -_retval : _retval;					\
})

lll_unlock分为两个步骤:

  1. 将futex设置为0并拿到设置之前的值(用户态操作)

  2. 如果futex之前的值>1,代表存在锁冲突,也就是说有线程调用了FUTEX_WAIT在休眠,所以通过调用系统函数FUTEX_WAKE唤醒休眠线程

FUTEX_WAKE 在上一篇文章有分析,futex机制的核心是当获得锁时,尝试cas更改一个int型变量(用户态操作),如果integer原始值是0,则修改成功,该线程获得锁,否则就将当期线程放入到 wait queue中,wait queue中的线程不会被系统调度(内核态操作)。

futex变量的值有3种:0代表当前锁空闲,1代表有线程持有当前锁,2代表存在锁冲突。futex的值初始化时是0;当调用try_lock的时候会利用cas操作改为1(见上面的trylock函数);当调用lll_lock时,如果不存在锁冲突,则将其改为1,否则改为2。

#define __lll_lock(futex, private)					      \
  ((void) ({								      \    int *__futex = (futex);						      \    if (__builtin_expect (atomic_compare_and_exchange_bool_acq (__futex,      \
								1, 0), 0))    \
      {									      \	if (__builtin_constant_p (private) && (private) == LLL_PRIVATE)	      \
	  __lll_lock_wait_private (__futex);				      \	else								      \
	  __lll_lock_wait (__futex, private);				      \
      }									      \
  }))#define lll_lock(futex, private) __lll_lock (&(futex), private)void
__lll_lock_wait_private (int *futex)
{//第一次进来的时候futex==1,所以不会走这个if
  if (*futex == 2)
    lll_futex_wait (futex, 2, LLL_PRIVATE);//在这里会把futex设置成2,并调用futex_wait让当前线程等待  while (atomic_exchange_acq (futex, 2) != 0)
    lll_futex_wait (futex, 2, LLL_PRIVATE);
}

pthread_cond_timedwait

pthread_cond_timedwait用于阻塞线程,实现线程等待,
代码在glibc的pthread_cond_timedwait.c文件中,代码较长,你可以先简单过一遍,看完下面的分析再重新读一遍代码

int
int
__pthread_cond_timedwait (cond, mutex, abstime)
     pthread_cond_t *cond;
     pthread_mutex_t *mutex;     const struct timespec *abstime;
{
  struct _pthread_cleanup_buffer buffer;
  struct _condvar_cleanup_buffer cbuffer;
  int result = 0;  /* Catch invalid parameters.  */
  if (abstime->tv_nsec < 0 || abstime->tv_nsec >= 1000000000)    return EINVAL;

  int pshared = (cond->__data.__mutex == (void *) ~0l)
		? LLL_SHARED : LLL_PRIVATE;  //1.获得cond锁
  lll_lock (cond->__data.__lock, pshared);  //2.释放mutex锁
  int err = __pthread_mutex_unlock_usercnt (mutex, 0);  if (err)
    {
      lll_unlock (cond->__data.__lock, pshared);      return err;
    }  /* We have one new user of the condvar.  */
  //每执行一次wait(pthread_cond_timedwait/pthread_cond_wait),__total_seq就会+1
  ++cond->__data.__total_seq;  //用来执行futex_wait的变量
  ++cond->__data.__futex;  //标识该cond还有多少线程在使用,pthread_cond_destroy需要等待所有的操作完成
  cond->__data.__nwaiters += 1 << COND_NWAITERS_SHIFT;  /* Remember the mutex we are using here.  If there is already a
     different address store this is a bad user bug.  Do not store
     anything for pshared condvars.  */
  //保存mutex锁
  if (cond->__data.__mutex != (void *) ~0l)
    cond->__data.__mutex = mutex;  /* Prepare structure passed to cancellation handler.  */
  cbuffer.cond = cond;
  cbuffer.mutex = mutex;  /* Before we block we enable cancellation.  Therefore we have to
     install a cancellation handler.  */
  __pthread_cleanup_push (&buffer, __condvar_cleanup, &cbuffer);  /* The current values of the wakeup counter.  The "woken" counter
     must exceed this value.  */
  //记录futex_wait前的__wakeup_seq(为该cond上执行了多少次sign操作+timeout次数)和__broadcast_seq(代表在该cond上执行了多少次broadcast)
  unsigned long long int val;
  unsigned long long int seq;
  val = seq = cond->__data.__wakeup_seq;  /* Remember the broadcast counter.  */
  cbuffer.bc_seq = cond->__data.__broadcast_seq;  while (1)
    {      //3.计算要wait的相对时间
      struct timespec rt;
      {#ifdef __NR_clock_gettime
	INTERNAL_SYSCALL_DECL (err);
	int ret;
	ret = INTERNAL_VSYSCALL (clock_gettime, err, 2,
				(cond->__data.__nwaiters
				 & ((1 << COND_NWAITERS_SHIFT) - 1)),
				&rt);# ifndef __ASSUME_POSIX_TIMERS
	if (__builtin_expect (INTERNAL_SYSCALL_ERROR_P (ret, err), 0))
	  {
	    struct timeval tv;
	    (void) gettimeofday (&tv, NULL);	    /* Convert the absolute timeout value to a relative timeout.  */
	    rt.tv_sec = abstime->tv_sec - tv.tv_sec;
	    rt.tv_nsec = abstime->tv_nsec - tv.tv_usec * 1000;
	  }	else# endif
	  {	    /* Convert the absolute timeout value to a relative timeout.  */
	    rt.tv_sec = abstime->tv_sec - rt.tv_sec;
	    rt.tv_nsec = abstime->tv_nsec - rt.tv_nsec;
	  }#else
	/* Get the current time.  So far we support only one clock.  */
	struct timeval tv;
	(void) gettimeofday (&tv, NULL);	/* Convert the absolute timeout value to a relative timeout.  */
	rt.tv_sec = abstime->tv_sec - tv.tv_sec;
	rt.tv_nsec = abstime->tv_nsec - tv.tv_usec * 1000;#endif
      }      if (rt.tv_nsec < 0)
	{
	  rt.tv_nsec += 1000000000;
	  --rt.tv_sec;
	}   /*---计算要wait的相对时间 end---- */

  //是否超时
      /* Did we already time out?  */
      if (__builtin_expect (rt.tv_sec < 0, 0))
	{    //被broadcast唤醒,这里疑问的是,为什么不需要判断__wakeup_seq?
	  if (cbuffer.bc_seq != cond->__data.__broadcast_seq)	    goto bc_out;	  goto timeout;
	}

      unsigned int futex_val = cond->__data.__futex;      //4.释放cond锁,准备wait
      lll_unlock (cond->__data.__lock, pshared);      /* Enable asynchronous cancellation.  Required by the standard.  */
      cbuffer.oldtype = __pthread_enable_asynccancel ();      //5.调用futex_wait
      /* Wait until woken by signal or broadcast.  */
      err = lll_futex_timed_wait (&cond->__data.__futex,
				  futex_val, &rt, pshared);      /* Disable asynchronous cancellation.  */
      __pthread_disable_asynccancel (cbuffer.oldtype);      //6.重新获得cond锁,因为又要访问&修改cond的数据了
      lll_lock (cond->__data.__lock, pshared);      //__broadcast_seq值发生改变,代表发生了有线程调用了广播
      if (cbuffer.bc_seq != cond->__data.__broadcast_seq)	goto bc_out;     //判断是否是被sign唤醒的,sign会增加__wakeup_seq
     //第二个条件cond->__data.__woken_seq != val的意义在于
    //可能两个线程A、B在wait,一个线程调用了sign导致A被唤醒,这时B因为超时被唤醒
    //对于B线程来说,执行到这里时第一个条件也是满足的,从而导致上层拿到的result不是超时
    //所以这里需要判断下__woken_seq(即该cond已经被唤醒的线程数)是否等于__wakeup_seq(sign执行次数+timeout次数)
      val = cond->__data.__wakeup_seq;      if (val != seq && cond->__data.__woken_seq != val)	break;      /* Not woken yet.  Maybe the time expired?  */
      if (__builtin_expect (err == -ETIMEDOUT, 0))
	{
	timeout:	  /* Yep.  Adjust the counters.  */
	  ++cond->__data.__wakeup_seq;
	  ++cond->__data.__futex;	  /* The error value.  */
	  result = ETIMEDOUT;	  break;
	}
    }  //一个线程已经醒了所以这里__woken_seq +1
  ++cond->__data.__woken_seq;

 bc_out:  //
  cond->__data.__nwaiters -= 1 << COND_NWAITERS_SHIFT;  /* If pthread_cond_destroy was called on this variable already,
     notify the pthread_cond_destroy caller all waiters have left
     and it can be successfully destroyed.  */
  if (cond->__data.__total_seq == -1ULL
      && cond->__data.__nwaiters < (1 << COND_NWAITERS_SHIFT))
    lll_futex_wake (&cond->__data.__nwaiters, 1, pshared); //9.cond数据修改完毕,释放锁
  lll_unlock (cond->__data.__lock, pshared);  /* The cancellation handling is back to normal, remove the handler.  */
  __pthread_cleanup_pop (&buffer, 0); //10.重新获得mutex锁
  err = __pthread_mutex_cond_lock (mutex);  return err ?: result;
}

上面的代码虽然加了注释,但相信大多数人第一次看都看不懂。
我们来简单梳理下,上面代码有两把锁,一把是mutex锁,一把cond锁。另外,在调用pthread_cond_timedwait前后必须调用pthread_mutex_lock(&mutex);pthread_mutex_unlock(&mutex);加/解mutex锁。

因此pthread_cond_timedwait的使用大致分为几个流程:

  1. 加mutex锁(在pthread_cond_timedwait调用前)

  2. 加cond锁

  3. 释放mutex锁

  4. 修改cond数据

  5. 释放cond锁

  6. 执行futex_wait

  7. 重新获得cond锁

  8. 比较cond的数据,判断当前线程是被正常唤醒的还是timeout唤醒的,需不需要重新wait

  9. 修改cond数据

  10. 是否cond锁

  11. 重新获得mutex锁

  12. 释放mutex锁(在pthread_cond_timedwait调用后)

看到这里,你可能有几点疑问:为什么需要两把锁?mutex锁和cond锁的作用是什么?

mutex锁

说mutex锁的作用之前,我们回顾一下java的Object.wait的使用。Object.wait必须是在synchronized同步块中使用。试想下如果不加synchronized也能运行Object.wait的话会存在什么问题?

Object condObj=new Object();
voilate int flag = 0;public void waitTest(){	if(flag == 0){
		condObj.wait();
	}
}public void notifyTest(){
	flag=1;
	condObj.notify();
}

如上代码,A线程调用waitTest,这时flag==0,所以准备调用wait方法进行休眠,这时B线程开始执行,调用notifyTest将flag置为1,并调用notify方法,注意:此时A线程还没调用wait,所以notfiy没有唤醒任何线程。然后A线程继续执行,调用wait方法进行休眠,而之后不会有人来唤醒A线程,A线程将永久wait下去!

Object condObj=new Object();
voilate int flag = 0;public void waitTest(){	synchronized(condObj){		if(flag == 0){
			condObj.wait();
		}
	}
	
}public void notifyTest(){	synchronized(condObj){
		flag=1;
		condObj.notify();
	}
}

在有锁保护下的情况下, 当调用condObj.wait时,flag一定是等于0的,不会存在一直wait的问题。

回到pthread_cond_timedwait,其需要加mutex锁的原因就呼之欲出了:保证wait和其wait条件的原子性

不管是glibc的pthread_cond_timedwait/pthread_cond_signal还是java层的Object.wait/Object.notify,Jdk AQS的Condition.await/Condition.signal,所有的Condition机制都需要在加锁环境下才能使用,其根本原因就是要保证进行线程休眠时,条件变量是没有被篡改的。

注意下mutex锁释放的时机,回顾上文中pthread_cond_timedwait的流程,在第2步时就释放了mutex锁,之后调用futex_wait进行休眠,为什么要在休眠前就释放mutex锁呢?原因也很简单:如果不释放mutex锁就开始休眠,那其他线程就永远无法调用signal方法将休眠线程唤醒(因为调用signal方法前需要获得mutex锁)。

在线程被唤醒之后还要在第10步中重新获得mutex锁是为了保证锁的语义(思考下如果不重新获得mutex锁会发生什么)。

cond锁

cond锁的作用其实很简单: 保证对象cond->data的线程安全。
pthread_cond_timedwait时需要修改cond->data的数据,如增加__total_seq(在这个cond上一共执行过多少次wait)增加__nwaiters(现在还有多少个线程在wait这个cond),所有在修改及访问cond->data时需要加cond锁。

这里我没想明白的一点是,用mutex锁也能保证cond->data修改的线程安全,只要晚一点释放mutex锁就行了。为什么要先释放mutex,重新获得cond来保证线程安全? 是为了避免mutex锁住的范围太大吗?

该问题的答案可以见评论区@11800222 的回答:

mutex锁不能保护cond->data修改的线程安全,调用signal的线程没有用mutex锁保护修改cond的那段临界区。

pthread_cond_wait/signal这一对本身用cond锁同步就能睡眠唤醒。
wait的时候需要传入mutex是因为睡眠前需要释放mutex锁,但睡眠之前又不能有无锁的空隙,解决办法是让mutex锁在cond锁上之后再释放。
而signal前不需要释放mutex锁,在持有mutex的情况下signal,之后再释放mutex锁。

如何唤醒休眠线程

唤醒休眠线程的代码比较简单,主要就是调用lll_futex_wake。

int
__pthread_cond_signal (cond)
     pthread_cond_t *cond;
{
  int pshared = (cond->__data.__mutex == (void *) ~0l)
		? LLL_SHARED : LLL_PRIVATE;  //因为要操作cond的数据,所以要加锁
  lll_lock (cond->__data.__lock, pshared);  /* Are there any waiters to be woken?  */
  if (cond->__data.__total_seq > cond->__data.__wakeup_seq)
    {      //__wakeup_seq为执行sign与timeout次数的和
      ++cond->__data.__wakeup_seq;
      ++cond->__data.__futex;

       ...		//唤醒wait的线程
      lll_futex_wake (&cond->__data.__futex, 1, pshared);
    }  /* We are done.  */
  lll_unlock (cond->__data.__lock, pshared);  return 0;
}

End

本文对Java简单介绍了ReentrantLock实现原理,对LockSupport.park底层实现pthread_cond_timedwait机制做了详细分析。

看完这篇文章,你可能还会有疑问:Synchronized锁的实现和ReentrantLock是一样的吗?Thread.sleep/Object.wait休眠线程的原理和LockSupport.park有什么区别?linux内核层的futex的具体是如何实现的?

 


标签:__,线程,同步,futex,面试,cond,pthread,mutex,多线程
来源: https://blog.51cto.com/14440216/2423223