永磁同步电机关于转矩给定和转矩反馈不匹配的小问题
作者：互联网
这个问题困扰了我好久，但其实是我没有弄清楚数学模型的意义。在此解决一下，以此谨记，对于任何的电机数学模型都要先抓得透彻才行。这个透彻是能够知道输入量和输出量之间的关系，不同的输出之间的关系，学会模型思考的能力。
好了回到正题。
转矩给定在哪？
转矩的给定在转速环PI调节器的输出，也是Q轴PI调节器的给定，说是转矩给定，其实是iq给定。 哈哈哈，其实就是这句话之前么理解，一直觉得转速调节器输出就是转矩给定。
首先我们看 id=0 转矩的数学公式。可以看出在 id=0 的时候，转矩只跟 iq 成正比，前面的 np 还有 磁链都是固定的。
仿真验证：
电机1： Ld = Lq=0.000395 磁链=0.3537 Np =4 Te = 3/2*4*0.3537*iq=2.122*iq
结果如上图所示，输出转矩与给定的 iq 的比例正好等于2.122左右。这个没有跟随，是因为电机内的耦合没有有解除，且磁链是给的一个定值，实际运行是，磁链是会变化的，所以会有误差。
再来看电机2：Ld = Lq=0.00334 磁链=0.171 Np =4 Te = 3/2*4*0.171*iq=1.026*iq
结果如上图所示，输出转矩与给定的 iq 的比例等于1.026，也还是存在误差，所以还是按照数学模型来的。
小结：
从数学模型出发，转矩和 iq 成正比，在搭仿真的时候，每个环节的输出量，一定要明白其物理含义，才能结合数学模型真正的掌握。
补充：为什么转矩在速度达到给定后，为什么不归0，是因为摩擦转矩的存在，可根据运动方程算出来。
标签：输出,数学模型,iq,永磁,转矩,给定,同步电机,磁链 来源： https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/88279182