最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息。
经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal
参考:
https://github.com/ros/ros_comm/pull/413
http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes
标签:roslaunch,文件,log,打印,ERROR,ros
来源: https://www.cnblogs.com/xbit/p/10819505.html