[ROS] Chinese MOOC || Chapter-9.2 Gmapping SLAM package 9.3 Karto SLAM

此处有两个map，一个是tf图里的frame，一个是topic（地图）

Karto相比gmapping比较老，但仍旧效果不差

标签：Chapter,MOOC,frame,Karto,Gmapping,topic,SLAM,tf
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