TurtleBot3-OpenCR软件设置
作者:互联网
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。
执行如下命令:
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger
编译器设置
由于OpenCR库是为32位平台构建的,64位PC需要用于Arduino IDE的32位编译器相关内容:
执行如下命令:
sudo apt-get install libncurses5-dev:i386
标签:TurtleBot3,USB,Arduino,rules,sudo,编译器,OpenCR,软件 来源: https://www.cnblogs.com/kay2018/p/10795911.html