moveit trac_ik运动规划求解插件安装

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照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使用moveit，在运行demo.launch时，我的是报错了的，在很长的一段搜索后，试了一下安装sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik，完了之后运行ok。

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标签：插件,trac,sudo,apt,ik,kinetic,ros
来源： https://blog.csdn.net/qq_24624539/article/details/80659882