(笔记)（1）AMCL原理与对应ROS包讲解—1.前言

AMCL定位是移动机器人激光slam定位的开山鼻祖了，已集成到ros wiki包。依旧向经典致敬，致敬的最好方式就是细细读一遍。

那就先从蒙特卡洛定位讲起吧。【1】

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