STM32串口中断的方式发送
作者：互联网
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将其改为真正的中断发送。
步骤一：初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //LED1-PC10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用开漏输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
步骤二：开时钟
/* Enable USART1, GPIOA, GPIOD and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC
| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
1.
2.
3.
在此说明，不用设置RCC_APB2Periph_AFIO也是可以的，也就是在此没有使用复用功能。这两个步骤与查询方式是一样的。
步骤三：初始化USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //设置奇校验时，通信出现错误
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure the USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* Enable the USART Transmoit interrupt: this interrupt is generated when the
USART1 transmit data register is empty */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
/* Enable the USART Receive interrupt: this interrupt is generated when the
USART1 receive data register is not empty */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
在这里要使能USART1的外设中断，如USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);这就是使能发送中断，但发送寄存器空时能产生中断。
步骤四：编写中断函数
#define TxBufferSize1 (countof(TxBuffer1) - 1)
#define RxBufferSize1 (countof(TxBuffer1) - 1)
#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a))) //表示数组a中元素的个数
uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";
uint8_t RxBuffer1[RxBufferSize1],rec_f;
__IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;
__IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;
uint8_t NbrOfDataToTransfer1 = TxBufferSize1;
uint8_t NbrOfDataToRead1 = RxBufferSize1;
/*串口中断服务程序*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned int i;
/*接收中断*/
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);
if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1) //接收数据达到需要长度，则将数据复制到发送数组中，并置标志
{
/* Disable the USART1 Receive interrupt */
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i] = RxBuffer1[i];
rec_f=1;
RxCounter1=0;
TxCounter1=0;
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //打开发送中断，这句是关键
}
}
/*发送中断*/
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{
USART_SendData(USART1, TxBuffer1[TxCounter1++]);
if(TxCounter1 == NbrOfDataToTransfer1)//发送数据完成
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //关闭发送中断
}
}
}
至此程序就结束了。
我们就会有个疑问,main()只包括前三个步骤的初始化和一个死循环，那么中断又是如何触发的呢，main（）的结构如下：
int main(void)
{
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();
/* NVIC configuration */
NVIC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();
USART_Configuration();
while (1)
{
}
}
原来是这样的：状态寄存器USART_SR的复位值为0x00C0H, 也就是第七位TXE和第六位TC复位值为1，而TXE=1,表明发送数据寄存器为空， TC=1表明发送已完成。而在USART的设置中有
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
1.
2.
这两句使能中断，也就是说当TXE=1就会进入中断，所以程序初始化后就能进入中断，执行
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{
/* Write one byte to the transmit data register */
USART_SendData(USART1, TxBuffer[TxCounter++]);
if(TxCounter == NbrOfDataToTransfer)
{
/* Disable the USART1 Transmit interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
}
因此建议的是在初始化时不好启用TXE中断，只在要发送数据（尤其是字符串、数组这样的系列数据）时才启用TXE。在发送完成后立即将其关闭，以免引起不必要的麻烦。
对于发送，需要注意TXE和TC的差别——这里简单描述一下，假设串口数据寄存器是DR、串口移位寄存器是SR以及TXD引脚TXDpin，其关系是DR->SR->TXDpin。当DR中的数据转移到SR中时TXE置1，如果有数据写入DR时就能将TXE置0；如果SR中的数据全部通过TXDpin移出并且没有数据进入DR，则TC置1。并且需要注意TXE只能通过写DR来置0，不能直接将其清零，而TC可以直接将其写1清零。
对于发送单个字符可以考虑不用中断，直接以查询方式完成。
对于发送字符串/数组类的数据，唯一要考虑的是只在最后一个字符发送后关闭发送中断，这里可以分为两种情况：对于发送可显示的字符串，其用0x00作为结尾的，因此在ISR中就用0x00作为关闭发送中断（TXE或者TC）的条件；第二种情况就是发送二进制数据，那就是0x00~0xFF中间的任意数据，就不能用0x00来判断结束了，这时必须知道数据的具体长度。
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STM32串口中断的方式发送
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标签：发送,USART,中断,TXE,STM32,InitStructure,串口,GPIO,USART1 来源： https://www.cnblogs.com/xwtstudio/p/16689239.html