STM32Cube配置I2C不会自动配置引脚速度

使用STM32Cube配置I2C的时候，不会自动配置速度，但I2C需要配置引脚的速度，需要手动配置添加。

GPIO_MODE_AF_OD: 启动引脚复用（开漏模式）。

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