PLC

PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制领域中，包括楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。

当前市场上主流的PLC通信方式为网络通信和串行通信。网络通信这块主要协议有profinet，modbus-tcp等，串行通信主要是基于RS232/485的modbus。

连接PLC，python解析

 1 import snap7
 2 import struct
 3 
 4 # 创建通讯客户端实例
 5 plcObj = snap7.client.Client()
 6  
 7 # 连接至PLC
 8 plcObj.connect('192.168.10.230', 0, 1)
 9  
10 # 读取数据
11 data = plcObj.db_read(10, 0, 776)
12  
13 # 关闭连接
14 plcObj.disconnect()
15  
16 # python解析
17 selfBool = bool.from_bytes(data[0:1], byteorder='big')
18 selfInt = int.from_bytes(data[2:4], byteorder='big')
19 selfReal = struct.unpack('>f', data[4:8])[0]
20 selfString = data[10:264].decode(encoding="ascii")
21 selfWString = data[268:].decode(encoding="utf-16be")
22 print("python自身函数解析：")
23 print(
24     f"bool:{selfBool}; int:{selfInt}; real:{selfReal}; string:{selfString}; wstring:{selfWString}"
25 )

 

写入数据

 1 import snap7
 2 import struct
 3  
 4 # 创建通讯客户端实例
 5 plcObj = snap7.client.Client()
 6  
 7 # 连接至PLC
 8 plcObj.connect('192.168.10.230', 0, 1)
 9  
10  
11 # 写入DB10.0 —— bool值
12 plcObj.write_area(snap7.client.Areas.DB, 10, 0, bool.to_bytes(False, 1, 'big'))
13  
14 # 写入DB10.2
15 plcObj.write_area(snap7.client.Areas.DB, 10, 2, int.to_bytes(200, 2, 'big'))
16 # plcObj.write_area(snap7.client.Areas.DB, 10, 2, struct.pack(">h", 112))
17  
18 # 写入DB10.4 —— real值
19 plcObj.write_area(snap7.client.Areas.DB, 10, 4, struct.pack(">f", 10.1))
20  
21 # 写入DB10.8 —— string值
22 str = 'hello python'
23 data = int.to_bytes(254, 1, 'big') + int.to_bytes(len(str), 1, 'big') + str.encode(encoding='ascii')
24 plcObj.write_area(snap7.client.Areas.DB, 10, 8, data)
25  
26 # 写入DB10.264 —— wstring值
27 str = '中国北京市'
28 data = int.to_bytes(508, 2, 'big') + int.to_bytes(len(str), 2, 'big') + str.encode(encoding='utf-16be')
29 plcObj.write_area(snap7.client.Areas.DB, 10, 264, data)
30  
31 # 关闭连接
32 plcObj.disconnect()

 

 

 

 

 

 

人生短短三万天。

标签：10,snap7,big,bytes,PLC,plcObj,data
来源： https://www.cnblogs.com/lzcnblogs/p/16547090.html