对于FR初学者，网络上大多介绍只是简单的介绍，为了更好的了解flexray，作者结合自身学习经历总结以下内容，方便初学者学习，本篇仅介绍基础知识，不涉及Flexray的诊断与网络管理~

1.Flexray概述

1.1官方协议概述

  Flexray的官方协议主要有以下，分别对应物理层、链路层、网络层、传输层。至于会话层及以上，官方没有给出明确定义，但是根据国内使用flexray的厂商来看，目前诊断仍然采用14229协议，但是传输层协议各有不同~

1.2Flexray优缺点

   高带宽：单通道最高10Mbit/s，双通道冗余最高20Mbit/s
   时间确定性：建立于通信循环的周期性访问与传输
   分布式同步：自动建立同步时基访问，精度1us
   冗错传输：专用容错规范，包括单双通道冗余、安全可靠
   灵活性：结构多样、支持时间触发与事件触发

        基本的优点见上，我们这里主要谈谈它的缺点以及渐渐退出汽车舞台的原因，其中相关的术语会在后续篇章介绍到：
        缺点一：扩展性很差。这里的扩展性指的并不是总线拓扑，而是说协议理论层面，它不像canfd那样改一改就可以升级为canxl，iso组织只要愿意就可以一直把can玩出花来。flexray的数据场传输是在设计之初根据已经冻结的设计规范制定的，因此都是10M/20M，如果你想升级速率，可不是单单买个贵的控制器就行了，整个协议族都要重新设计！这也算是被人诟病的原因之一。
        缺点二：开发和维护很困难。开发指的是一套完整的fr通信网络开发，一套完整的fr网络架构开发和测试需要历时好几年，耗时这莫长主要还是浪费在了网络管理和诊断两方面，因为fr的网络管理只给出了基础的nm报文格式和机制，这样其实会导致网络管理产生错误，具体原因大家可翻阅相关论文，因此厂家还需要针对性对autosar协议做出改进修订。维护困难指的是后期排查故障比较麻烦，因为官方在14229中当初并没有给出明确的flexray诊断。
        上面的两个缺点只能说是fr开发维护成本高，相对于它的优点来说其实很多OEM都可以容忍，尤其是宝马这种有钱人家。而fr退出汽车舞台的根本原因就是以太网的兴起，基于TCPIP和UDP传输的以太网不仅仅在速率上大幅度提升。并且针对以太网的缺点，拥塞机制，icmp协议等解决方案早已成熟，既然有熟食干嘛不吃呢？
        再说一点题外话，flexray为汽车而生，却不是因汽车而留存至今。flexray因其高可靠性和防护性，现多用于军事和无人机领域，可谓是无心插柳柳成荫了。（2022.07.06更）

2.通信循环

3.帧结构

4.冷启动

5.唤醒机制

6.调度表相关

7.POC相关

标签：协议,fr,网络管理,Flexray,基础,解读,缺点,flexray
来源： https://www.cnblogs.com/YiMo9929/p/16533600.html