其他分享
首页 > 其他分享> > H7-TOOL串口脱机烧录操作说明,支持TTL串口,RS232和RS485(2022-06-30)

H7-TOOL串口脱机烧录操作说明,支持TTL串口,RS232和RS485(2022-06-30)

作者:互联网

 

通过Lua小程序,我们可以方便方便的在线方式做串口固件烧录,也可以离线方式运行Lua小程序做烧录。

本次是说明是采用H7-TOOL串口方式连接我们V7板子做的操作说明。

【协议说明】

1、发送固件大小:符号‘*’ 来同步,然后发送固件大小,板子收到后,回复0x30表示擦除相应扇区大小成功,回复0x60表示擦除失败。

2、发送固件数据:符号‘$’ 来同步,然后发送固件数据,每次224字节大小,板子收到后,回复0x30表示数据编程成功,回复0x60表示擦除失败。如此反复,一直到发送完毕。

3、发送结束命令:符号‘#’ 表示传输结束,目标板可以加载到APP运行了。

 

【硬件接线】

H7-TOOL通过TTL串口接到V7板子的TTL串口上:

 

【准备工作】

当前上位机还没有做专门的串口脱机烧录一键下载界面,需要手动将Lua文件和app固件存到

1、H7-TOOL进入虚拟U盘

上电首界面长按S键 -> 系统设置 -> USB eMMC磁盘, 进入eMMC模拟U盘后,在如下路径新建文件夹串口脱机烧录

将如下两个文件存到新建的文件夹下

app.bin (50.03 KB)

uartfirmware.lua (3.04 KB)


2、将目标板程序下载到V7开发板

 基于V7的串口脱机烧录目标板程序.7z (2 MB)

【在线方式操作说明】

H7-TOOL可以采用USB,以太网或者WiFi方式连接上位机。

将前面lua小程序uartfirmware.lua的内容复制到如下窗口:

点击下面的执行按钮就可以看到动图更新了:


【离线方式操作说明】

操作TOOL显示屏,进入Lua小程序界面:

执行uartfirmware.lua小程序。

执行效果如下:


【Lua小程序简单说明】

注释非常详细:

-------------------------------------------------------
--   
--     H7-TOOL 串口脱机烧录Lua小程序实现
--
-------------------------------------------------------        
local str
local len
local bytes
local bin
local offset
local value
local count
local filesize
local byte0
local byte1
local byte2
local byte3
local filepath = "0:/H7-TOOL/Lua/串口脱机烧录/app.bin" -- 表示串口脱机烧录文件夹下存的文件
local filepath1 = "0:/H7-TOOL/Lua/串口脱机烧录"        -- 浏览串口脱机烧录文件下存的文件
 
 
-------------------------------------------------------
--   第1步:浏览串口脱机烧录文件夹下存的文件
-------------------------------------------------------
f_dir(filepath1)
print()
 
-------------------------------------------------------
--   第2步:设置串口波特率115200,奇偶校验位无,数据位8,停止位1
-------------------------------------------------------
uart_cfg(1, 115200, 0, 8, 1)
 
-------------------------------------------------------
--   第3步:发送固件大小,方便目标板擦除相应大小扇区
-------------------------------------------------------
-- 获取固件大小
filesize=f_size(filepath)    
print("============================================")
str= string.format("固件大小:%d",filesize)
print(str)
 
-- 将固件大小转换成四个字节
byte0 = ((filesize >> 0) & 0xFF)
byte1 = ((filesize >> 8) & 0xFF)
byte2 = ((filesize >> 16) & 0xFF)
byte3 = ((filesize >> 24) & 0xFF)
 
-- 发送固件大小给目标板
uart_send(1, "*")    --发送*号表示固件大小命令
uart_send(1, string.char(byte0))  --发送固件大小
uart_send(1, string.char(byte1))
uart_send(1, string.char(byte2))
uart_send(1, string.char(byte3))
print("执行扇区擦除.....")
 
-- 等待返回数据,返回0x30表示擦除成功
len, str = uart_recive(1, 1, 10000)
if(str == '\x30') then 
  print("扇区擦除执行完毕")
else
  print("扇区擦除执行失败")
end
 
-------------------------------------------------------
--   第4步:发送固件大小
-------------------------------------------------------
offset = 0
-- 第1个参数是路径,第2个参数的偏移地址,第3个参数读取大小
-- 返回值bytes表示读取的字节数,bin表示都回的数据
bytes, bin = f_read(filepath, 0, 224) 
offset = offset + bytes
 
-- 读取数据为0,表示传输完毕
while(bytes > 0)
do
    -- 发送$表示开始传输固件命令
    uart_send(1, "$")
    uart_send(1, string.char(bytes))
 
    -- 发送固件数据给目标板
    uart_send(1, bin)
     
    -- 等待目标板返回确认数据0x30
    len, str = uart_recive(1, 1, 20000)
    -- 返回0x30表示发送成功
    if(str == '\x30') then 
      bytes, bin = f_read(filepath, offset, 224)  -- 继续读取数据
      offset = offset + bytes
      if(bytes ~= 0) then                         -- 读取不为0,打印发送的总字节数
         print("发送固件:", offset)
      end
    else
        print("固件传输失败")
    end
     
end
 
-------------------------------------------------------
--   第5步:发送传输结束命令
-------------------------------------------------------
uart_send(1, "#")
print("固件传输完成")
 
-------------------------------------------------------
--  end of file
-------------------------------------------------------

 

【目标板程序简单说明】

最关键的就是串口程序处理:

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: DemoUartUpdate
*        功能说明: 串口烧录
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DemoUartUpdate(void)
{
        uint8_t cmd;
        uint8_t ucStatus = 0;  /* 状态机标志 */
        uint32_t SectorCount = 0;
        uint32_t SectorRemain = 0;
        uint32_t i;
    uint32_t TotalSize = 0;
        uint8_t ucState;
         
         
        bsp_StartAutoTimer(0, 500);        /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
         
        while (1)
        {
                /* 判断定时器超时时间 */
                if (bsp_CheckTimer(0))        
                {            
                        /* 每隔500ms 进来一次 */ 
                        bsp_LedToggle(2);
                }
 
                if (comGetChar(COM1, &cmd))        /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */
                {
                        switch (ucStatus)
                        {
                                case 0:
                                        /* 开始传输固件命令 **************/
                                        if(cmd == '$')
                                        {
                                                RecCplt = 0;
                                                ucStatus = 1;        
                                        }
                                         
                                        /* 传输完成命令 **************/
                                        if(cmd == '#')
                                        {
                                                RecCount = 0;
                                                RecCplt = 1;
                                                JumpToApp();
                                        }
                                         
                                        /* 接收固件大小命令 */
                                        if(cmd == '*')
                                        {
                                                ucStatus = 3; 
                                        }
                                        break;
                                         
                                /* 设置每帧传输字节数,默认设置的224字节 */
                                case 1:
                                        RecSize = cmd;
                                        ucStatus = 2; 
                                        break;
                                            
                                /* 将接收到的数据编程到内部Flash */
                                case 2:
                                        buf[RecCount0] = cmd;
                                        
                                        /* 接收够224个数据 */
                                        if(RecCount0 == (RecSize - 1))
                                        {
                                                ucStatus = 0;
                                                RecCount0 = 0;
                                                 
                                                /* 编程内部Flash, */
                                                ucState = bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)(AppAddr + TotalSize),  (uint8_t *)buf, RecSize);
                                                TotalSize += RecSize;
                                                 
                                                /* 如果返回非0,表示编程失败 */
                                                if(ucState != 0)
                                                {
                                                        /* 返回0x60,表示编程失败 */
                                                        comSendChar(COM1, 0x60);
                                                }
                                                 
                                                /* 返回0x30,表示编程成功 */
                                                comSendChar(COM1, 0x30);
                                        }
                                        else
                                        {
                                                RecCount++;
                                                RecCount0++;
                                        }
                                        break;
                                         
                                /* 根据接收到的文件大小,擦除相应大小的扇区 */
                                case 3:
                                        buf[RecCount0] = cmd;
                                        
                                        if(RecCount0 == 3)
                                        {
                                                ucStatus = 0;
                                                RecCount0 = 0;
                                                filesize = buf[0] + (buf[1] << 8) + (buf[2] << 16) + (buf[3] << 24);
                                                uwAppSize = filesize;
                                                SectorCount = filesize/(128*1024);
                                                SectorRemain = filesize%(128*1024);        
                                                 
                                                for(i = 0; i < SectorCount; i++)
                                                {
                                                        bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)(AppAddr + i*128*1024));
                                                }
                                                 
                                                if(SectorRemain)
                                                {
                                                        bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)(AppAddr + i*128*1024));
                                                }
                                                 
                                                /* 返回0x30,表示擦除成功 */
                                                comSendChar(COM1, 0x30);
                                        }
                                        else
                                        {
                                                RecCount0++;
                                        }
                                        break;
                        }
                }
        }
}

 

 

【参考资料】

之前更新过三期BootLoader的视频教程,可以作为参考学习:

单片机bootloader专题,启动,跳转配置和调试下载的各种用法
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=112792

基于NAND,eMMC,SD卡和U盘的BootLoader实战,带CRC完整性校验
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113053

单片机BootLoader的AES加密实战,含上位机和下位机代码全开源
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113361

标签:烧录,--,RS485,-------------------------------------------------------,串口,固件,local
来源: https://www.cnblogs.com/armfly/p/16508078.html