1.显示一个个方格的是描述pathboundary的。
2.较窄的绿色的线表示的是sl中的左边界和右边界。
3.根据path_reference的left_width_和right_width计算出来的是黄色的路径边界这个和方格的边界是重合的。
4.path_reference同样的利用的黄色的线来显示的。
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