加快ESP32的调试速度

ESP32调试的时候，速度比较慢，每一个语句都要较长的时间才能执行完。这对于像我这样习惯在PC上调试程序丝滑体验的人非常不友好。本文介绍了一些提升ESP32调试速度的方法。

调节ESP32主频

ESP32支持80MHz、160MHz、240MHz的主频，但是在默认情况下，其主频为160MHz。调高其默认主频，有利于提高程序的运行效率。主频可以使用代码进行调节（这主要用于ESP32的功耗控制与电源管理），其默认值可以在menuconfig中进行配置。

禁用FreeRTOS调试

ESP32基于FreeRTOS，我们能在调试的时候看到其线程的堆栈。然而，在更多时候，我们的调试更多的是针对我们自己的代码，这意味着我们不需要调试FreeRTOS。此时，我们可以禁用FreeRTOS的调试，加快调试的速度。这个选项我们可以在ESP32的OpenOCD配置文件中添加下面这行语句：

set ESP_RTOS none

配置文件是根据您的调试配置而定的。在我的设备上，这个文件是board/esp32s3-builtin.cfg。

优化JTAG的速度

为了实现更高的数据通信速率同时最小化丢包数，建议优化 JTAG 时钟频率的设置，使其达到 JTAG 能稳定运行的最大值。为此，请参考以下建议:

1. 如果 CPU 以 80 MHz 运行，则 JTAG 时钟频率的上限为 20 MHz；如果 CPU 以 160 MHz 或者 240 MHz 运行，则上限为 26 MHz。
2. 根据特定的 JTAG 适配器和连接线缆的长度，你可能需要将 JTAG 的工作频率降低至 20 / 26 MHz 以下。
3. 在某些特殊情况下，如果你看到 DSR/DIR 错误（并且它并不是由 OpenOCD 试图从一个没有物理存储器映射的地址空间读取数据而导致的），请降低 JTAG 的工作频率。
   ESP-WROVER-KIT 能够稳定运行在20/26MHz 频率下。

配置这个参数的方法为，找到OpenOCD中有关JTag的配置文件，在我的电脑上，它是interface/ftdi/esp_usb_jtag.cfg。将adapter speed 40000改为建议的adapter speed 26000。注意，这里的速度单位为kHz

参考资料

1. ESP32的电源管理
2. ESP32配置OpenOCD
3. ESP32的配置文件
4. ESP32-S3的配置文件
5. OpenOCD配置JTAG的速度
6. ESP32优化JTAG的速度

标签：OpenOCD,配置文件,加快,ESP32,MHz,调试,JTAG
来源： https://www.cnblogs.com/fang-d/p/Speedup_ESP32_Debugging.html