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ROS学习2-核心概念

作者:互联网

教程:https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.3_%E8%8A%82%E7%82%B9/

在节点一节中,运行$ ros2 run learning_node node_helloworld报错,Package 'learning_node' not found

原因是没有正确配置环境变量:

编译成功后,为了让系统能够找到我们的功能包和可执行文件,还需要设置环境变量:

$ source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效
$ echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效

至此,我们就完成了工作空间的创建、编译和配置。

为了不要每次都配置环境变量,可以在主目录下按Ctrl+H显示隐藏文件,点开.bashrc文件,在最后添加代码:

source ~/dev_ws/install/local_setup.sh

 

标签:node,概念,82%,核心,setup,source,sh,ROS,local
来源: https://www.cnblogs.com/youraner/p/16452865.html