ESP32 连接平台开发

搞了2个星期，才把开发环境搞好。是的，要骂人了。但这对于我来说，是个学习的机会，毕竟之前连VSCode都没怎么用过。

但从这次查找问题的过程中，发现自己解决问题能力的不足。说到底就是一个不断反省的过程。好了，收拾好心情，下一步了。

既然要开发ESP32的固件，那就需要大概了解ESP32固件内部的运行情况。

链接：应用程序的启动流程 - ESP32-C3 - — ESP-IDF 编程指南 v4.4.1 文档 (espressif.com)

总的来说，ESP32上电后，会进行3个步骤：（1）一级引导程序被固化在ESP32内部的ROM中，它会从flash的0x0偏移地址处加载二级引导程序至RAM中；（2）二级引导程序从flash中加载分区表和主程序镜像至内存中，主程序中包含了RAM段和通过flash高速缓存映射的只读段；（3）应用程序启动阶段运行，这时第二个CPU和RTOS的调度器启动。

再概括一些就是，当一级引导程序校验并加载完二级引导程序后，它会从二进制镜像的头部找到二级引导程序的入口点，二级引导程序加载了代码并设置了flash MMU，二级引导程序将验证应用程序完成性，并从二进制镜像文件的头部寻找入口地址，然后跳转到该地址处运行。

标签：引导,平台,二级,ESP32,flash,程序,连接,加载
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