陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。
加速度计：重力加速度。静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。
表示：
gx gy gz 代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量
ax ay az 代表加速度计在x,y,z轴上的分量
传感器数据共16位：
A_XSENSOR&0XFF 取低八位
A_XSENSOR>>8 取高八位
计算公式：
标签：手柄,陀螺仪,八位,轴上,XSENSOR,加速度,加速度计
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