STM32 基本定时器
作者：互联网
这里只讲代码，理论自已先理解
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
1S = ( (9999+1) * (7199+1))/72000000
=> 1S = ( (TIM_Period+1) * (TIM_Prescaler+1))/定时器时钟
**步骤：**
## 1.开启基本定时器的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)；
*2. 定时器初始化** ：只需要配置下面三个值：
TIM_Period (ARR)
TIM_Prescaler (PSC)
TIM_CounterMode
TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
3. NVIC初始化4. 清除计数器中断标志位**
ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
5. 开启计数器中断
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
**6. 使能计数器**
TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数
#include "bsp_TiMbase.h"
// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为0
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
* 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
* TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
* 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
*-----------------------------------------------------------------------------
*typedef struct
*{ TIM_Prescaler 都有
* TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有
* TIM_Period 都有
* TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有
* TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
*}TIM_TimeBaseInitTypeDef;
*-----------------------------------------------------------------------------
*/
static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;
// 时钟预分频数为
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
//计数器计数模式，基本定时器只能向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
// 开启计数器中断
TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 使能计数器
TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}
void BASIC_TIM_Init(void)
{
BASIC_TIM_NVIC_Config();
BASIC_TIM_Mode_Config();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
#ifndef __BSP_TIMEBASE_H #define __BSP_TIMEBASE_H #include "stm32f10x.h" /********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/ #define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可 #ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6 #define BASIC_TIM TIM6 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd #define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6 #define BASIC_TIM_Period (1000-1) #define BASIC_TIM_Prescaler 71 #define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn #define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler #else // 使用基本定时器TIM7 #define BASIC_TIM TIM7 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd #define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7 #define BASIC_TIM_Period 1000-1 #define BASIC_TIM_Prescaler 71 #define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn #define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler #endif /**************************函数声明********************************/ void BASIC_TIM_Init(void); #endif /* __BSP_TIMEBASE_H */
标签：基本,NVIC,定时器,TIM6,STM32,TIM,BASIC,define 来源： https://www.cnblogs.com/HJMQ/p/16357093.html