使用gazebo出现如下问题
解决办法：https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903
方法二比较好用：
- 更改SVGA_VGPU10变量，在终端输入：
export SVGA_VGPU10=0
- 然后再运行gazebo相关的程序
另外博主也提到了直接在.bashrc文件中添加命令，可以避免每次启动gazebo的时候都需要输入命令。
标签：打开,ROS,VGPU10,命令,SVGA,gazebo,输入
来源： https://www.cnblogs.com/Balcher/p/16340004.html