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【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码 基础版)

作者:互联网

0. 参考与前言

主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接:

  1. Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的

    Carla官方github

  2. Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆【虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样】

  3. 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接

  4. 安装见:张聪明的CSDN【压缩包安装法】


此系列为张聪明三次使用carla,终于开始写记录 认认真真搞一次

第一次:是因为 Youtube Python+Window 0.9.5 ,然后当时在windows上没发运行就不了了之了,具体问题见当初在Github issue链接

第二次:是打算用Carla跑ROS联通,但是很快就... 没搞了 有其他活

第三次:也是这次... Autoware的连接,当然就包括ROS了,其实不难查到Carla有一个专门的分支是用autoware内核的,但是呢... 介于我们还要上实车,所以就相当于remap到autoware的topic上了,但是这次因为要设置NPC玩家的轨迹以便验证每个步骤的流程【识别、OpenPlanner的行驶】所以就刚好认认真真看一次顺便做个笔记

这个系列同步在cnblog和csdn上进行更新,相关专栏和分类链接如下,有用的话 点个小赞,正向反馈~

标签:仿真,blueprint,get,代码,carla,actor,Carla,vehicle,world
来源: https://www.cnblogs.com/kin-zhang/p/16317060.html