树莓派4B软硬件环境搭建

环境配置：

• 硬件： 树莓派4B（4GB 128GB-SD card） 显示器 、2母对1母视频信号切换器（看你使用显示器的接口，电脑，树莓派（HDMI）、接口而定）、无线鼠标套件、U盘等等；
• 软件： 烧录树莓派：SD formatter、Xshell（Xftp）、Raspberry Pi imager（官网可下）、烧录镜像imger（如使用官方烧录软件可以不下）；
• 注意： 树莓派 bulleyes-64bit 系统（2016年10月以后的系统）默认不打开ssh，也不启用wifi，建议使用官方烧录软件，可以在使用过程中配置SSH WIFI 和 键盘，如图：

配置过程：

1. 安装Raspberry-Pi-imager （下称之为imager 如需要安装特定64bit系统，单独下载需要的镜像文件（可以下载种子或者用迅雷之类下载），在打开的imager中选择“使用自定义镜像”）；
2. 插入SD卡，在imager中选择镜像（注意确定自己的派派CPU架构和可用的镜像），在配置界面配置“启用SSH”，设定用户和密码，设定wifi和时区；
3. 刻录-选定刻录完成自动弹出；（刻录完成后，WIN会提醒“无法识别的文件格式，建议格式化再使用” 不用管，直接拔出读卡器即可）；
4. 树莓派 断电情况下，插入SD卡，连接电源线，连接树莓派到你显示器 、连接网线到路由器（建议使用私人wifi，并且能进入路由器界面，方便确定内网IP及MAC地址）；
   4-5.确认连接完毕后，SD插稳定后，上电
5. 有显示器：稍等5-6分钟后正常启动出现火烧云桌面，（中间出现256全色域图像是正常的）；
6. 无显示器：PC打开你路由器界面 5-6分钟后 路由器会出现新有线连接 注意查看IP，Xshell->新建连接->"主机：内网IP"，在“用户身份验证”输入你在imager中设定的用户名+密码；
7. 5.新建端口打开sudo fdisk -l； 6.shell 直接打开sudo sudo fdisk -l; 能够看到你当前使用实际占用存储多少，还有多少存储已经新建文件系统，但是未挂载；
8. 5.新建端口打开sudo raspi-config； 6.shell 直接打开sudo raspi-config;
9. 在Advanced Options中选择 Expend file System；即可把你已经新建文件系统但是未挂载的内存，挂载到树莓派系统下，sudo reboot 使树莓派重启后启用；
   10.基础配置完毕，更多配置请参考raspi-config 各项指南；

配置清华源：

1. 百度“清华源” -> 右下方“使用指南”-> ctrl+f 输入“ras” 即可找到树莓派源；
   2.Xshell 进入树莓派，输入“sudo nano /etc/apt/source.list” 按照说明复制源定义到本文件中即可；
   3.注意树莓派默认还使用/etc/apt/source.list.d/raspi.list 配置apt源，故上一步完成后 可以将同文件下的文件夹“source.list.d”删除

  sudo rm -r /etc/apt/source.list.d
  sudo apt-get update

装配树莓派软件环境：

因为本项目使用树莓派主要用于验证arm64汇编代码和C++代码（以及可能的编写Arm Neon程序）所以下面的安装步骤主要以C++ 和NCNN 为主：
1.安装cmake：
1.1 cmake官网下载 cmake-aarch64-[version].tar.gz(视你下载版本而定,树莓派只能用aarch64)；
1.2 Xshell 连接正常启动树莓派，Xftp 即可将压缩包发送到你文件下，如图，提示没装Xftp可以装个Xftp，链接都在上方；

1.3 配置过程：

 tar cmake-*-.tar.gz # 解压压缩包
 cd cmake-*/bin      # 进入bin目录
 pwd                 # 打印当前绝对路径 顺便复制这个绝对路径
 sudo nano ~/.bashrc # 打开bash的默认配置文件 下拉到最后一行
 export PATH=绝对路径:$PATH  # 复制入，配置好环境变量  ctrl+O 写入  ctrl+X 关闭
 source ~/.bashrc    # 环境变量生效
 cmake --version     # 若输出cmake版本，即安装成功，若未输出，进一步百度Cmake配置环境变量；

2.（显示器 ）安装VScode及插件（安装VScodium 插件通用）：
2.1 Vscode官网下载Vscode-*.deb版本（raspiberryPiOS bulleyes 64bit 基于 Debian5）;
2.2 Vscode插件市场，搜C++ C++intelliense 和Cmake Cmake-tools 下载C++注意是“Linux AArch64版本”；
*VScode插件下载过慢解决技巧：进入插件页面，右下Resources区域->"Repository"进入插件的github，在github右边About区域->"Releases"->即可找到对应版本；
**选中你需要版本的release文件后，可以右键复制下载链接 到迅雷中使用，或者使用该网站;

3.安装GIT
3.1 安装git ，并打开github 配置SSH key （百度即可）；

4.(可选)安装OpenCV
4.1 静态库 参考我github项目中3rdparty 文件夹 即提供 一个3.4.5版本的opencv 静态库，参考同项目下的CMakeLists.txt使用即可；
4.2 动态库 参考Opencv编译动态库 或者要能找到include+so文件直接来一份即可；

5.安装NCNN 并检查NCNN正确性（待更新）

标签：树莓,配置,cmake,安装,sudo,插件,软硬件,4B
来源： https://www.cnblogs.com/Moonjou/p/16296409.html