串口重映射
fpioa_set_function(26,FUNC_UART1_RX);
fpioa_set_function(27,FUNC_UART1_TX);

这样配置之后，我们就可以把
UART1_RX映射到26端口
UART1_TX映射到27端口

使用rt-thread的串口驱动例子就可以成功调用uart设备了
/*

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• 2022-05-17 fanlulin the first version
  */

include <rtthread.h>

define SAMPLE_UART_NAME "uart1" /* 串口设备名称 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 /
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/ 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;

}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char ch;

while (1)
{
    /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
    while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
    {
        /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
        rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
    }
    /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
    ch = ch + 1;
    rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
}

}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{

rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

if (argc == 2)
{
    rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
}
else
{
    rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
}

/* 查找串口设备 */
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
    rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
    return RT_ERROR;
}

/* 初始化信号量 */
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 设置接收回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/* 创建成功则启动线程 */
if (thread != RT_NULL)
{
    rt_thread_startup(thread);
}
else
{
    ret = RT_ERROR;
}

return ret;

}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
通过这个uart_sample就可以成功使用uart设备了。

经历了很多才跑通uart设备，大家有不会的可以私信我。

标签：rt,RT,thread,uart,串口,serial
来源： https://www.cnblogs.com/fanlulin/p/16283516.html