10-CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32 -PWM

本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》
源代码：https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6

项目要求

实现呼吸灯的效果：D1为长亮LED，D2为呼吸灯，通过PWM的方式实现D2亮→灭→亮→灭……的渐变效果，一次变化周期为1秒。

硬件设计

1. 在第一节的基础上，在Proteus中添加电路如下图所示。其中我们还添加了一个示波器OSCILLOSCOPE。
   

2. PWM（Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制）技术就是对固定周期脉冲波形的高电平宽度进行调节，在一个脉冲周期内高电平持续时间所占的比例我们称之为占空比。高电平不同，脉冲信号波形的平均电压不同，脉冲信号波形的平均电压与占空比D、电平电压U之间的关系为：\(\overline U=DU\)。PWM可以用于直流电动机调速、开关电源、LED亮度调节等领域。在这里我们就是利用PWM对LED灯的亮度进行调节，从而实现呼吸灯的效果。

3. 时钟频率采用默认的8MHz，我们不妨设置PSC为79，ARR为99，那么此时可以计算出TIM3的计数脉冲周期为\(T_{CNT}\)为10\(\mu s\)，定时器一次溢出时间\(T_{OUT}\)为1ms。
   还需要计算PWM信号的占空比：如图所示，定时器从0开始向上计数到ARR的值，溢出后自动复位开始新一轮计数。我们只需要设定CCRx寄存器的值，当定时器计数值在0-CCRx时，PWM信号输出有效电平，当定时器计数值在CCRx-ARR之间时翻转电平……周而复始，那么CCRx的值就决定了PWM信号的占空比。
   

4. 打开CubeMX，建立工程，我们在本项目中采用定时器3。普通定时器TIM3的4路PWM输出通道TIM3_CH1~TIM3_CH4分别对应PC6-PC9引脚，我们将PC6配置为GPIO_Output，用于驱动长亮LED，将PC7配置为TIM3_CH2，使能TIM3-CH2的PWM信号输出功能，由PC7驱动呼吸灯。

   随后对定时器进行设置：点击“Categories”中的“Timer”列表，选中“TIM3”。在“TIM3 Mode and Configuration”窗口中设置“Clock Source”为Internal Clock，Channel2设置为PWM Generation CH2，设置“PSC”为79，“Counter Period”为99。

   随后进行通道2的PWM信号生成设置“PWM Generation Channel 2”：设置Mode为PWM mode 1（即当当前计数值<CRRx时输出有效电平），设置“CH Polarity”为Low（即有效电平为低电平）。
   

   接下来点击“Clock Configuration”进入时钟配置界面，这里我们采用默认设定的8MHz。
   

5. 点击“Generator Code”生成Keil工程。

软件编写

1. 本次我们需要实现PWM输出实现呼吸灯效果，需要用到PWM相关函数，其API文档如下：
   HAL_TIM_PWM_Start 定时器运行并输出PWM函数
   
   宏定义__HAL_TIM_SET_COMPARE 给定时器设定通道x的捕获比较寄存器（CRRx）的值，该宏定义可以在“stm32f1xx_hal_tim.h”文件中找到
   

2. 点击“Open Project”在Keil中打开工程，双击“main.c”文件。

3. 首先我们需要在main函数中初始化并运行定时器3 通道2 PWM函数的输出。
   我们首先在main.c文件的main函数中初始化定时器。

   /* USER CODE BEGIN 2 */
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);  //定时器2运行并在通道2输出PWM函数
   /* USER CODE END 2 */
   

   然后，在while(1)中插入代码如下，不断设定PWM输出的占空比，从而实现呼吸灯的效果

   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   while (1)
   {
     uint8_t i;  //循环变量
     for(i=0; i<=100; i+=4)  //一次循环时间  100/4*20ms = 500ms  渐弱
     {
       __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, i);  //赋予定时器TIM3的CRR2寄存器的值为i
       HAL_Delay(20);
     }
     for(i=100; i>=0; i-=4)  //一次循环时间  100/4*20ms = 500ms  渐强
     {
       __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, i);  //赋予定时器TIM3的CRR2寄存器的值为i
       HAL_Delay(20);
     }
   /* USER CODE END WHILE */
   
   /* USER CODE BEGIN 3 */
   }
   /* USER CODE END 3 */
   

联合调试

1. 点击运行，生成HEX文件。
2. 在Proteus中加载相应HEX文件，点击运行，LED灯1长亮，LED灯2呈现呼吸灯灯状态。观察示波器，可以看到通道B波形的占空比不断改变，且占空比不同的时候，LED灯2的亮度也不同。
   占空比为0，LED灯2不亮
   
   占空比较小，LED灯2亮度低
   
   占空比较大，LED灯2亮度高
   

标签：HAL,10,定时器,LED,Keil,STM32,TIM3,占空比,PWM
来源： https://www.cnblogs.com/sheepeach/p/STM32F103_PWM.html