RG_MACRO宏解析

typedef struct { _iq  Freq;            // Input: Ramp frequency (pu)     
                 _iq  StepAngleMax;    // Parameter: Maximum step angle (pu)        
                 _iq  Angle;           // Variable: Step angle (pu)                      
                 _iq  Gain;            // Input: Ramp gain (pu)
                 _iq  Out;             // Output: Ramp signal (pu)     
                 _iq  Offset;          // Input: Ramp offset (pu)                  
               } RAMPGEN;

RAMPGEN结构体：

　　输入变量：Freq（频率：对应RC_MACRO结构体中的SetpointValue输出）

　　　　　　　Gain（斜坡增益）

　　　　　　　Offset（斜坡偏置）

　　输出变量：Out（斜坡信号形式）

　　参数：StepAngleMax(角度步长)

/*------------------------------------------------------------------------------
      Object Initializers
------------------------------------------------------------------------------*/                       
#define RAMPGEN_DEFAULTS {0,        \
                          0,        \
                          0,        \
                          _IQ(1),   \
                          0,        \
                          _IQ(1),   \
                         }

RAMPGEN对象默认初始化

/*------------------------------------------------------------------------------
    RAMP(Sawtooh) Generator Macro Definition
------------------------------------------------------------------------------*/                                               

#define RG_MACRO(v)                                  \
                                                     \
/* Compute the angle rate */                         \
    v.Angle += _IQmpy(v.StepAngleMax,v.Freq);        \
                                                     \
/* Saturate the angle rate within (-1,1) */          \
    if (v.Angle>_IQ(1.0))                            \
        v.Angle -= _IQ(1.0);                         \
    else if (v.Angle<_IQ(-1.0))                      \
        v.Angle += _IQ(1.0);                         \
    v.Out=v.Angle;
以下代码均被注释
// Use the code snippet below if gain/offset needed. \
/* Compute the ramp output */                        \
    v.Out = _IQmpy(v.Angle,v.Gain) + v.Offset;       \
/* Saturate the ramp output within (-1,1) */         \
    if (v.Out>_IQ(1.0))                              \
        v.Out -= _IQ(1.0);                           \
    else if (v.Out<_IQ(-1.0))                        \
        v.Out += _IQ(1.0);

RG_MACRO宏：1.角度等于前一次的角度+频率*角度步长

　　　　　　　　2.输出为饱和限幅后的角度

标签：Angle,pu,iq,MACRO,IQ,-----------------------------------------------------------
来源： https://www.cnblogs.com/xing-2/p/16182093.html