wheeltec小车里程计z轴抖动问题解决 label: Research

把这里直接写0 试试

指定功能包编译：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"
解除指定功能包编译：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

标签：DCATKIN,catkin,make,里程计,Research,编译,wheeltec,PACKAGES,WHITELIST
来源： https://www.cnblogs.com/radiumlrb/p/16180074.html