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ARM体系结构与接口技术——ARM异常

作者:互联网

ARM体系结构与接口技术——ARM异常处理

异常的概念

处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生,这时处理器就要将当前的程序暂停下来,转而去处理这个异常的事件,异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序。

异常处理机制

不同的处理器对异常的处理的流程大体相似,但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同;

比如:

处理器遇到哪些事件认为是异常事件,

遇到异常事件之后处理器有哪些动作,

处理器如何跳转到异常处理程序,

如何处理异常,

处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等,

这些细节的实现就是处理器的异常处理机制。

ARM异常源

导致异常产生的事件称为异常源。

ARM异常源有7类:

FIQ 快速中断请求引脚有效
IRQ 外部中断请求引脚有效
Reset 复位电平有效
Software Interrupt 执行swi指令
Data Abort 数据终止
Prefetch Abort 指令预取终止
Undefined Instruction 遇到不能处理的指令

异常模式

ARM的基本工作模式中有5个异属于异常模式:

异常源 异常模式
FIQ FIQ
IRQ IRQ
Reset & Software Interrupt  SVC
Data Abort & Prefetch Abort Abort
Undef Instruction Undef

 ARM异常响应

1.拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode>。

2.修改CPSR的值:

  2.1修改中断禁止位禁止相应的中断

  2.2修改模式位进入相应的异常模式

  2.3修改状态位进入ARM状态

3.保存返回地址到对应异常模式下的LR_<mode>。

4.设置PC为相应的异常向量(异常向量表对应的地址)。

 

异常向量表

注:ARM的异常向量表的基地址默认在0x00地址,但是可以通过配置协处理器来修改其基地址。

异常返回

ARM异常返回的动作(自己编写)

  1. 将SPSR_<mode>的值复制给CPSR使处理器恢复之前的状态。
  2. 将LR_<mode>的值复制给PC,使程序跳转回被打断的地址继续执行。

异常优先级

多个异常同时产生时的服务顺序

Reset

Data Abort

FIQ

IRQ

Prefetch Abort

Software Interrupt

Undefined insturction

FIQ和IRQ

FIQ的响应速度比IRQ快,有以下3点原因。

  1. FIQ在异常向量表位于最末
    1. 所以可以直接把异常处理程序写在异常向量表之后,省去了跳转的过程。
    2. 而IRQ需要执行向量表对应的跳转指令之后,跳转到指定的中断处理程序。
  2. FIQ模式有5个私有寄存器(R8-R12)
    1. 执行中断处理程序前无需压栈保存寄存器,可直接处理中断。
    2. 而IRQ的R8-R12寄存器是与和其它模式共用的,在中断前需要保护现场,即把R8-R12的数据保存在栈中。
  3. FIQ的优先级高于IRQ
    1. 两个中断同时发生时先响应FIQ
    2. FIQ可以打断IRQ,单IRQ不能打断FIQ。

END

标签:FIQ,接口技术,IRQ,Abort,处理器,异常,ARM,体系结构
来源: https://www.cnblogs.com/zjccc/p/16149129.html