UCOS之启动流程

• OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区

• OS_CRITICAL_EXIT();//退出临界区

• 系统初始化OSInit (OS_ERR *p_err)

OS_IdleTaskInit(p_err); /* 初始化空闲任务 */

空闲任务栈默认为 128*4=512 字节

OS_TickTaskInit(p_err); /* 初始化时钟节拍任务 */

 

• CPU初始化CPU_Init (void)

DWT(Data Watchpoint and Trace)，是用于系统调试及跟踪，

它有一个 32 位的寄存器叫 CYCCNT，它是一个向上的计数器，记录的是 内核时钟运行的个数，内核时钟跳动一次，该计数器就加 1，当 CYCCNT 溢出之后，会清零重新 开始向上计数。

内核时钟是 72M，那精度就是 1/72M = 14ns，而程序的运行时间都是微秒级别的，所以 14ns的精度是远远够的。

最长能记录的时间为： 2^32 /72000000=60s

 

• SysTick 初始化

时钟节拍的频率表示操作系统每 1 秒钟产生多少个 tick， tick即是操作系统节拍的时钟周期，

时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断（时基中断），并在中断中处理与时间相关的事件，推动所有任务向前运行。

OS_CPU_SysTickInit() 用于初始化时钟节拍中断，初始化中断的优先级，SysTick中断的启用等等

在系统任务的第一个任务开始的时候进行调用，如果在此之前进行调用中断，可能会造成系统奔溃，因为系统还没有初始化好就进入中断，可能在进入和退出中断的时候会调用系统未初始化好的一些模块

1000HZ 1ms，与时钟频率相关，w/1000hz=cnt;

 

• 内存初始化Mem_Init();

在系统创建任务之前，就必须将系统必要的东西进行初始化

采用一块连续的大数组作为系统管理的内存CPU_INT08U Mem_Heap[LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE]

 

•  OSTaskCreate(）

创建任务

 

• OSStart()

因为创建仅仅是把任务添加到系统中，OSStart()调度任务开始运行操作系统

 

• OSTaskDel()：如果在任务里创建其他任务，则需要删除本任务

删除任务

 

 

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来源： https://www.cnblogs.com/slowby/p/16081655.html