halcon-gen_ellipse_contour_xld创建椭圆弧的XLD轮廓

在HDevelop中

dev_close_window ()
read_image (Image, 'D:/bb/tu/8.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
edges_sub_pix (GrayImage, Edges, 'canny', 1, 5, 10)
*亚像素边缘
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'contlength', 'and', 367, 369)
segment_contours_xld (SelectedXLD, ContoursSplit, 'lines_ellipses', 5, 4, 2)
select_shape_xld (ContoursSplit, SelectedXLD1, 'contlength', 'and', 72, 77)

fit_ellipse_contour_xld (SelectedXLD1, 'fitzgibbon', -1, 0, 0, 200, 3, 2, Row, Column, Phi, Radius1, Radius2, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
*对XLD轮廓做近似椭圆计算--拟合椭圆--获得椭圆数据
*参数1：输入xld轮廓
*参数2：椭圆拟合算法
*       'fhuber', 'fitzgibbon', 'focpoints', 'fphuber', 'fptukey', 'ftukey', 'geohuber', 'geometric', 'geotukey', 'voss'
*参数4：轮廓端点之间的最大距离被视为“闭合”
*参数9：Row椭圆中心的行坐标
*参数10：Column椭圆中心的列坐标
*参数11：Phi主轴方向
*参数12：Radius1大半轴的长度
*参数13：Radius2较小半轴的长度
*参数14：StartPhi起点的角度
*参数15：EndPhi终点的角度
*参数16：PointOrder沿边界的点顺序（ 'negative'负序, 'positive'正序）
*注意：拟合时参数1只能包含一条xld

gen_ellipse_contour_xld (ContEllipse, Row, Column, Phi, Radius1, Radius2, StartPhi, EndPhi, 'positive', 1.5)
*创建椭圆弧的XLD轮廓
*参数1：生成的轮廓
*参数2：Row椭圆中心的行坐标
*参数3：Column椭圆中心的列坐标
*参数4：Phi主轴方向
*参数5：Radius1大半轴的长度
*参数6：Radius2较小半轴的长度
*参数7：StartPhi起点的角度
*参数8：EndPhi终点的角度
*参数9：PointOrder沿边界的点顺序（ 'negative'负序, 'positive'正序）
*参数10：分辨率：相邻轮廓点之间的最大距离




get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(SelectedXLD1)

dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle1)
dev_display(ContEllipse)

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_GrayImage, ho_Edges, ho_SelectedXLD;
  HObject  ho_ContoursSplit, ho_SelectedXLD1, ho_ContEllipse;
  HTuple  hv_Row, hv_Column, hv_Phi, hv_Radius1;
  HTuple  hv_Radius2, hv_StartPhi, hv_EndPhi, hv_PointOrder;
  HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle, hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/8.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_GrayImage);
  EdgesSubPix(ho_GrayImage, &ho_Edges, "canny", 1, 5, 10);
  //亚像素边缘
  SelectShapeXld(ho_Edges, &ho_SelectedXLD, "contlength", "and", 367, 369);
  SegmentContoursXld(ho_SelectedXLD, &ho_ContoursSplit, "lines_ellipses", 5, 4, 2);
  SelectShapeXld(ho_ContoursSplit, &ho_SelectedXLD1, "contlength", "and", 72, 77);

  FitEllipseContourXld(ho_SelectedXLD1, "fitzgibbon", -1, 0, 0, 200, 3, 2, &hv_Row, 
      &hv_Column, &hv_Phi, &hv_Radius1, &hv_Radius2, &hv_StartPhi, &hv_EndPhi, &hv_PointOrder);
  //对XLD轮廓做近似椭圆计算--拟合椭圆--获得椭圆数据
  //参数1：输入xld轮廓
  //参数2：椭圆拟合算法
  //      'fhuber', 'fitzgibbon', 'focpoints', 'fphuber', 'fptukey', 'ftukey', 'geohuber', 'geometric', 'geotukey', 'voss'
  //参数4：轮廓端点之间的最大距离被视为“闭合”
  //参数9：Row椭圆中心的行坐标
  //参数10：Column椭圆中心的列坐标
  //参数11：Phi主轴方向
  //参数12：Radius1大半轴的长度
  //参数13：Radius2较小半轴的长度
  //参数14：StartPhi起点的角度
  //参数15：EndPhi终点的角度
  //参数16：PointOrder沿边界的点顺序（ 'negative'负序, 'positive'正序）
  //注意：拟合时参数1只能包含一条xld

  GenEllipseContourXld(&ho_ContEllipse, hv_Row, hv_Column, hv_Phi, hv_Radius1, hv_Radius2, 
      hv_StartPhi, hv_EndPhi, "positive", 1.5);
  //创建椭圆弧的XLD轮廓
  //参数1：生成的轮廓
  //参数2：Row椭圆中心的行坐标
  //参数3：Column椭圆中心的列坐标
  //参数4：Phi主轴方向
  //参数5：Radius1大半轴的长度
  //参数6：Radius2较小半轴的长度
  //参数7：StartPhi起点的角度
  //参数8：EndPhi终点的角度
  //参数9：PointOrder沿边界的点顺序（ 'negative'负序, 'positive'正序）
  //参数10：分辨率：相邻轮廓点之间的最大距离




  GetImageSize(ho_GrayImage, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_SelectedXLD1, HDevWindowStack::GetActive());

  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_ContEllipse, HDevWindowStack::GetActive());

标签：10,XLD,xld,hv,椭圆,参数,ho,gen
来源： https://www.cnblogs.com/liming19680104/p/16025456.html