之前写的乱七八糟一大堆2

关于打印输出函数的使用

rt_kprintf()

不能打印浮点数！

//RT官方预留的打印功能rt_kprintf无法输出小数（不知道是不是全部版本都这样，我这里使用的是3.1.4的版本出现这种情况，使用 MCU为stm32。  即 使用类似下方打印输出时，
​
float num = 10.0f;
rt_kprintf("float %.2f\n", num);
//输出的结果并不是
float 10.00
//而是
float %f
    
    
/* 查看了下rt_kprintf这个函数的实现方式后发现问题   官方对于这个函数的实现如下 */
void rt_kprintf(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    rt_size_t length;
    static char rt_log_buf[RT_CONSOLEBUF_SIZE];
 
    va_start(args, fmt);
    /* the return value of vsnprintf is the number of bytes that would be
     * written to buffer had if the size of the buffer been sufficiently
     * large excluding the terminating null byte. If the output string
     * would be larger than the rt_log_buf, we have to adjust the output
     * length. */
    length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
    
    if (length > RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1)
        length = RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1;
#ifdef RT_USING_DEVICE
    if (_console_device == RT_NULL)
    {
        rt_hw_console_output(rt_log_buf);
    }
    else
    {
        rt_uint16_t old_flag = _console_device->open_flag;
 
        _console_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM;
        rt_device_write(_console_device, 0, rt_log_buf, length);
        _console_device->open_flag = old_flag;
    }
#else
    rt_hw_console_output(rt_log_buf);
#endif
    va_end(args);
}
//仔细看会发现 官方这里格式化参数 调用的接口是RT自己实现的
​
​
/*******************************************************************/
length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
//阅读了下RT实现的方法发现 并没有对%f进行处理，因此把官方使用的接口替换成stdio.h中的
​
length = vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
//再次打印小数就正常了，注意修改完 需添加头文件，即
​
#include <stdio.h>
//目前暂未发现这样修改后有什么问题，所以也不清楚RT官方是出于什么原因使用这样的实现方式，如果后期使用出现问题的时候可自行修改回原来的方式
/********************************************************************/

 

 

 

关于ulog

其一可以解决打印浮点数的问题

LOG_I("sm9541 fetch pressure is %f, %d\r\n",
                        sm9541_p / 1000, 
                        sm95_data[0].timestamp);
LOG_I("sm9541 fetch temperature is %f, %d\r\n",                               
                        sm9541_t / 100,
                        sm95_data[1].timestamp);

输出不同等级的log信息 [ output different level log by LOG_X API ]

 

#define LOG_TAG "example"

#define LOG_LVL LOG_LVL_DBG

#include <ulog.h>

LOG_I()

LOG_E()

LOG_W()

LOG_D()

/*
 * output different level log by LOG_X API
 *
 * NOTE: The `LOG_TAG` and `LOG_LVL` must be defined before including the <ulog.h> when you want to use LOG_X API.
 *
 * #define LOG_TAG              "example"
 * #define LOG_LVL              LOG_LVL_DBG
 * #include <ulog.h>
 *
 * Then you can using LOG_X API to output log
 *
 * LOG_D("this is a debug log!");
 * LOG_E("this is a error log!");
 */
​
#define LOG_E(...)                     ulog_e(LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOG_W(...)                     ulog_w(LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOG_I(...)                     ulog_i(LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOG_W(...)                     ulog_d(LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOG_RAW(...)                   ulog_raw(__VA_ARGS__)
#define LOG_HEX(name, width, buf, size)      ulog_hex(name, width, buf, size)

 

 

 

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来源： https://www.cnblogs.com/programming-debug/p/15959660.html