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S32Kxxx bootloader之CAN bootloader

作者:互联网

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  最近完成了S32Kxxx CAN bootloader, 之前需要拆开外壳通过烧写口才能更新应用程序。如果产品灌了胶,每更新一次应用程序都非常之麻烦。现在有了CAN bootloader, 可以通过Standard CAN 接口就能够更新产品的应用程序,简单又方便。就算产品已经出货到了客户端,更新程序也不繁琐,成本也可接受。接下来分两部分来介绍,第一部分介绍如何实现S32K CAN bootloader,碰到的问题,以及如何解决的。第二部分介绍如何使用S32K CAN bootloader。

       S32Kxxx CAN bootloader的实现

       NXP S32Kxxx 系列芯片的功能很强大, 开发环境也不错, 特别是Processor Expert。 我的S32Kxxx CAN bootloader的所有底层driver,包括CAN driver都是通过Processor Expert 配置生成。S32Kxxx CAN bootloader 的开发环境:

      1. IDE: S32DS for ARM, Version: 2018.R1

      2. Compiler: GCC for ARM,  Version:gcc-6.3-arm32-eabi

      3. SDK: S32DS/S32SDK_S32K1xx_RTM_3.0.0

      S32Kxxx CAN bootloader 的上层代码是手写的,以下底层Components 代码都是通过Processor Expert配置后自动生成:

     1, PIN (pin_mux)

     2. Clock (clock manager)

     3. Interrupt (interrupt manager)

     4. CAN (can_pal)

     5. Flash (flash driver)

     6. SBC  (external watchdog, can tranceiver uja1169)

       虽然大概一年前我有完成过S32Kxxx UART bootloader,  但此次S32Kxxx CAN bootloader 实现过程比我预想的要更难,实现花费的时间也比我预想的要更长。主要原因就是碰到了以下问题,解决它们花费了我不少时间。

     1。 CAN 通信始终收发都不成功。

            供电,硬件,can driver, sbc driver 一个一个去排查,最后查出不是硬件的问题,也不是can driver 的问题。

            供电有问题,我的板子是NXP官方出品EVA 板子,我是使用USB 口供电,但是如果需要CAN 通信成功,需要接上power adapter。

            sbc driver 有问题, sbc_init时,里面的SBC_GetMode返回0,后面这个返回值0又通过SBC_SetMode()设置回去,造成sbc_init出错。修正后就OK。

     2。 Flash 擦除不成功

            flash driver, watchdog, interrupt 一个一个去排查,查出不是flash driver的问题。

            Interrupt 管理有问题,FLASH_DRV_EraseSector调用前需要关Interrupt, 调用后再开Interrupt。否则会重启(寄存器RCM提示是Lockup的Reset source)

            watchdog管理有问题, 担心擦除时间长,每擦除块后调用SBC_SetWatchdog就出现Reset造成擦除无法完成,不调用就没有问题,然后发现此时

另外sbc_init完成后g_drvConfig.isInit既然等于false, g_drvConfig.isInit等于false, 之后调用SBC_SetWatchdog出问题。sbc_init完成后g_drvConfig.isInit既然等于false。将其改为true。 问题消失。

       3。 程序卡死在SBC_SetWatchdog。 

              排查后发现SBC_SetWatchdog前不能关Interrupt。

Processor Expert 用起来很愉快,一旦生成的代码使用起来,如果出了问题,也是让人头疼不已。

        S32Kxxx CAN bootloader的使用

  S32Kxxx CAN bootloader 使用很简单。需要用到一个CAN盒子,Z-Box CAN,简称ZCAN。 是我开发的一个很强大的CAN总线分析工具。还需要在电脑端运行一个上位机zFlash。zFlash是我用C# 语言开发的一个Windows 软件。 zFlash操作非常简单,能够自动查询Z-Box CAN并建立连接。点击zFlash界面上的下载按钮,下发握手指令去查找bootloader。 和bootloder 握手成功后就按照自定义的协议发送应用程序完成升级。

     

     S32Kxxx CAN bootloader 时电脑和板子的连接如下图。 电脑上运行zFlash, 中间的USB-2-CAN是CAN 总线分析仪Z-Box CAN。用户板上烧录了S32Kxxx CAN bootloader。我的用户板上面的芯片是S32K116,是NXP的一款带有CAN controller的ARM Cortex-M4核的32-bit 单片机。这个bootloader 移植到S32K118,S32K144等都很容易。

        Z-Box CAN 是一款强大的CAN 总线分析仪,其金属外壳一边是方形USB 口通过USB线连接电脑,一边是DB9口连接CAN bus。内部是进口芯片,信号有隔离。可以安全可靠地工作在复杂的工业场所,或用来分析汽车上各ECU之间的CAN 总线。见图:

        Z-Box CAN最强大的地方是busmaster 支持它。busmaster(又称博世总线大师)是一种开源软件工具,用于模拟,分析和测试CAN / LIN总线系统。 它支持DBC,LDF,CAPL语言,节点模拟,自动测试, C语言脚本,log保存等等强大的功能。我在其开源代码的基础上进行添加,使其可以识别并连接我开发的Z-Box CAN。打开bumaster我的版本,找到Driver Selecion,选择Z-Box CAN,点击Connect, 既可以开始愉快的使用了。

 

标签:Box,sbc,S32Kxxx,driver,SBC,bootloader
来源: https://www.cnblogs.com/geekygeek/p/s32k_can_bootloader.html