深蓝视觉SLAM第四讲作业
作者:互联网
openCV 需要显示的图片太大超出了屏幕范围
Mat inputImg,outputImg;
cv::resize(inputImg,outputImg,cv::Size(1280,720)); //Size(1280,720)缩放后的图片尺寸
知道这里的point[2]是啥意思了,求的是原来的图像距离光心的距离r
上面这个不对,本来从像素到相机系就已经能进行去畸变了,去完畸变之后在转到像素系就行了,没必要求
P
0
P_0
P0的坐标。
鱼眼模型讲的好
标签:inputImg,1280,深蓝,outputImg,SLAM,720,视觉,cv,Size 来源: https://blog.csdn.net/qq_37746927/article/details/123185341