步进电机的几个知识点

1、两相步进电机的步距角是1.8°，即1个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是10细分，则发1个脉冲走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制。以此类推，三相步进电机的基本步距角是1.2°，即1个脉冲走1.2°，如果没有细分，则是300个脉冲走一圈360°，如果是10细分，则发1个脉冲，电机走0.12°，即3000个脉冲走一圈360°。在电机实际使用中，如果对转速要求较高，且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选高细分。在实际使用时，如果转速很低情况下，应该选大细分，确保平滑，减少振动和噪音。步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
2、驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径。如果步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择，提高了电机的输出转矩尤其是对三相反应式步进电机，其力矩比不细分时提高约30~40%。同时由于减小了步距角，也提高了步距的均匀度。
3、还有一种误区是以为步进电机驱动器的细分越高，步进电机的精度就越高，这是一种错误的观念，比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲/转，而步进电机实际是无法分辨这个精度的，当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候，步进电机驱动器需接收60000个脉冲，步进电机才走一步，这样并不能提高步进电机的精度。

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