目录

• 梯形图及贝加莱编程环境介绍
• 梯形图语法
• • 基本元素
  • 基本逻辑（与、或及异或）
• 梯形图使用与实操演示
• • 编写简单逻辑并诊断（Powerflow）
  • 调用功能块和Action
  • 控制程序流程（Jump和Return）
  • Compute和Compare
  • 辅助参考资料

梯形图及贝加莱编程环境介绍

特点：

• 继电器控制电路符号化
• 可视化编程语言
• IEC61131标准（一个国际标准，各家公司都会符合这个标准）

使用环境

• AS

梯形图语法

基本元素

左侧竖线：

• 载流垂直电源导轨：电路（电流）从这里开始，向右延伸流动

触点：

• 相当于接触器

变量名：

• 每个触点关联的变量名

直线：

• 电路中的导线，链接触点等元素

网络：

• 有多个触点和线圈，每个项目都会有多个网络

执行顺序：

• 从左向右，从上至下

基本逻辑（与、或及异或）

• 与
• 或
• 异或

梯形图使用与实操演示

编写简单逻辑并诊断（Powerflow）

调用功能块和Action

功能块：

• 被封装起来的有一定功能的块，可以随时调用，有一些输入输出引脚

Action：

• 可以让程序逻辑变得清晰可读
• 用于混合编程（多种语言如PID、数学公式）

使用方法：

• FB：功能栏上写有FB的图标
• Action：功能栏上名为Action block的图标

控制程序流程（Jump和Return）

Compute和Compare

辅助参考资料

• 培训手册
• AS帮助系统
  路径：Programming/Programs/Ladder Diagram(LD)

标签：触点,编程,介绍,梯形图,异或,功能块,贝加莱,Action
来源： https://blog.csdn.net/moehre/article/details/122839680