＜STM32学习＞--跑马灯实验

1.硬件部分

硬件原理图如下：
该硬件原理图是正点原子stm32zet6精英版的硬件电路，不同的开发板要根据实际电路。首先，要让led亮起来必须要led灯2边有电压差，其中由图可知，灯的右边为拉高的3.3伏为高电平，所以我们单片机要输出低电平才可以点亮。因为有电压差而且为二极管，有电流流过，分析可得输出方式为推完输出。

2.软件部分

2.1CRL&CRH寄存器
这2个寄存器是端口配置寄存器，它的作用就是配置io口的输出方式，哪个io口，输出速度，即GPIO_Mode，GPIO_Pin，GPIO_Speed。

前4个位位配置一个io口的状态.例如要把PA1设置为推挽输出，速度为50MHz,那么CRL寄存器的前四个位就为11 00（从高位到地位）。

2.2IDR寄存器
该寄存器是只读寄存器，只用低16位，通过该寄存器来读取相应io口的电平状态。
在固件库中操作IDR寄存器读取io端口的电平状态一般使用GPIO_ReadInputDataBit（）函数实现。例如读取GPIOA.5的状态，我们的方法是GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)。

2.3ORD&BSRR寄存器,
1。这俩个寄存器的作用都是设置IO口相应的电平状态，但是有一些区别。
2.ORD寄存器只能以字的形式读出，然后对其进行写的修改，因此这个寄存器一般是设置GPIO的多个端口的值。使用GPIO_Write（）函数实现。
3.BSRR寄存器和ODR寄存器有相似的作用，都可以设置端口的输出位是1还是0，但是该寄存器一般设置单个端口的值。
4.一般的，我们通过void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)这俩个函数进行设置对应位的状态。例如我们设置GPIOA.5输出位高电平，方法为GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); 如果是输出低电平，那么就为GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5)。

3.实验代码

3.1外设C文件代码

#include "led.h"
#include "sys.h"


void Init_Led()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能B,E系列的时钟io口
	
	
	/*
		首先配置CRL|CRH寄存器（每个系列都有一样的寄存器）   一共有32个位 CRL配置1-8  CRH配置9-16
						CRL前四个为是PA1 后面类似PA2 主要配置输入输出方式和速度（输出有三个速度，输入无速度选择）
	
	*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 需要电流为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;				//PB5输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);					//将设置好的模式等存入该函数进行初始化，该函数就会调节相应的寄存器为我们设置好的样子
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 需要电流为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;				//PB5输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);					//将设置好的模式等存入该函数进行初始化，该函数就会调节相应的寄存器为我们设置好的样子
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	/*
	IDR寄存器，该寄存器为只读寄存器  用来读取当前口的io状态
	要使用到的函数是  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); 
	*/
	
	/*
	ODR寄存器  该寄存器为输出数据寄存器  用来读写相应口的电平状态，只用低16位
	
	BSRR寄存器 高16位和低16位都有作用    也是设置高低电平

	一般我们对io端口的状态设置都是用这2个函数 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);设置为1 高电平
																	GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);设置为0		 低电平
	
	*/
	
	
	
	
	
	
}

3.2外设h文件代码

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"

//LED 端口定义


#define LED0 PBout(5)// DS0
#define LED1 PEout(5)// DS1


void Init_Led(void);//初始化

#endif

3.3main函数代码

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

 int main(void)
 {
	 delay_init();
	 Init_Led();
	 
	 while(1)
	 {
		 LED0=0;
		 LED1=1;
		 delay_ms(300);
		 
		 LED0=1;
		 LED1=0;
		 delay_ms(300);
	 }
	 
 }

标签：输出,Pin,--,STM32,跑马灯,InitStructure,io,寄存器,GPIO
来源： https://blog.csdn.net/bilioliver77/article/details/122793403