首页 > 其他分享> > ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2 ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2 2022-02-05 12:04:44 作者:互联网 之前博客《ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录》写了调参的过程,但说实话,效果还不是特别的好,经过一轮手飞之后,继续优化参数如下(看PID分析): 标签:调参,PID,笔记,无人机,ROS,过程 来源: https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/122789203