代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular

参考

机器人机械结构之倒立摆模型
一阶倒立摆的PID控制和LQR控制

标签：仿真,动画,xd15zhn,控制,PID,gitee,inversependular,倒立
来源： https://blog.csdn.net/qq_34288751/article/details/122640930