ROS dynamic_reconfigure 动态参数配置
作者:互联网
参考
- Python dynamic_reconfigure
但是文件updatePID_node.py
第一行添加如下代码
#! /usr/bin/env python
标签:bin,动态,dynamic,ros,参数,reconfigure,ROS 来源: https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/15844256.html
作者:互联网
updatePID_node.py
第一行添加如下代码 #! /usr/bin/env python
标签:bin,动态,dynamic,ros,参数,reconfigure,ROS 来源: https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/15844256.html