倍福TwinCAT基于BK3120的Profibus主从通信

PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。本文基于CX1010-M310做主站，BK3120做从站，实现Profibus的主从通信。

1. Profibus简介
   1.1. Profibus模型
   1.1.1. Profibus结构与类型
   从用户的角度看，Profibus提供三种通信协议类型：Profibus-FMS（一般自动化）、Profibus-DP（加工自动化）、Profibus-PA（过程自动化），其中Profibus-DP应用最广泛。Profibus-DP再现场连接的结构如下所示：设备会分为主站和从站，一些从站设备：如远程IO模块、第三方控制器等都可以通过profibus总线连接，从而实现数据的交互。
   

1.1.2. Profibus通信速率
Profibus的线缆长度和传输速率会有影响，线缆越短，最大传输速率越高，一般来说传输速率设置再9.6k~500k之间即可。线缆长度和传输速率的折线图如下所示：

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