STM32学习笔记（二）
作者：互联网
1. 核心板电路
电路各部分：
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单片机最小系统电路：包括单片机，主晶振，起振电容，RC复位电路
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USB转串口电路（CH340芯片）：负责将USB协议信号转换成单片机能处理的USTART串口通信
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ASP自动下载电路：负责检测串口数据，实现自动下载功能
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MicroUSB 接口：连接电脑，为核心板提供5V电源输入和串口通信
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电源电路：为核心板提供5V和3.3V稳定电压
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功能电路：含有LED、按键、蜂鸣器、RTC走时等附加功能
各元件作用：
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滤波电容：去除电源电压的波动干扰
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起振电容：帮助晶体振荡器稳定的工作
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继电器：核心板的电源总开关
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RTC晶振：为单片机内部的RTC时钟提供32.768kHz频率的时钟基准
2.点亮LED灯(用库文件)
PS：需要先链接sys.h文件
#include "sys.h"
关于初始化：
LED_Init();
所有I/O端口使用前必须初始化
初始化内容包括：
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输入还是输出（接口工作模式）
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端口号（比如：GPIO_PIN_ 1）
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输出速率（2/10/50MHz）比如：GPIO_Speed_20MHz
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启动GPIO端口
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设置IO端口组
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
即把GPIO_InitStructure结构体里设置的数据赋值给GPIOB端口，然后进行初始化。
方法一：GPIO_WriteBit函数
核心语句：
while(1){
GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)) //LED1端口输出高电平
GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED2,(BitAction)(0)) //LED2端口输出低电平
}
这里使用了库函数：GPIO_WriteBit函数
参数1：使用哪一组端口
参数2：使用这一组里的第几号端口
参数3： BitAction是一个枚举变量，在括号中设置的值可赋值给这个枚举变量。
这里参数3也可以直接换成Bit_RESET或者Bit_SET，分别表示清零和置1
详见STM32固件库使用手册P120
方法二：GPIO_ResetBits函数
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
即把GPIOA组的GPIO_Pin_10端口清零
方法三：GPIO_SetBits函数
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
即把GPIOA组的GPIO_Pin_11端口置1
方法四：GPIO_Write函数
GPIO_Write(GPIOA,0x0001); //直接把GPIOA这一组的端口变量都赋值为1 GPIO_Write(GPIOB,0x0000); //直接把GPIOB这一组的端口变量都赋值为0
不建议使用这种全部赋值的方法
PS：直接操作寄存器法
需要多层宏定义嵌套，然后最底层的定义变量直接对寄存器地址进行操作。一般板子厂家会提供。
3.LED闪灯程序
主要就是利用延时函数，在开灯和关灯之间加入延时即可看到闪灯效果。
延时函数如下：
delay_us(); //微秒级延时函数，括号里即可填入延时时间 delay_ms(); //毫秒级延时函数，括号里即可填入延时时间
方法一：普通延时法
微秒级延时函数：
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定义
while(i--) ;
}
毫秒级延时函数：
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}
即利用for循环，一直倒计时计数，直到为0跳出循环往下执行
优点：比较简单，容易理解与使用
缺点：不是很精准
方法二：SysTick库函数
通过系统的滴答定时器完成，可以精密延时
滴答计时器：本质是倒计时计时器
SysTick库函数详见STM32固件库使用手册P238
第一步：重计数初值
这里涉及到单片机的主频（AHB_INPUT）
主频：指计数为多少时为1ms
比如：主频是72MHz，则计数72次为1ms
#define AHB_INPUT 72 //定义主频 u32 us //定义延时时间长度，即us SysTick->LOAD = AHB_INPUT * us; //即把主频乘以延时时间长度，然后这个值赋值给滴答定时器SysTick里的时间计时器LOAD里
第二步：打开定时器
SysTick->CTRL = 0X00000005;
第三步：等待计数到0
while(!(SysTick->CTRL&0X00010000));
当 SysTick->CTRL 的值不为0时，一直进入while的循环
直到 SysTick->CTRL 的值为0是，才跳出循环，往下执行
第四步：关闭计时器
SysTick->CTRL = 0X00000004;
完整延时函数：
微秒级延时函数：
#define AHB_INPUT 72
void delay_us(u32 us){
//重装计数初值
SysTick->LOAD = AHB_INPUT * us;
//打开定时器
SysTick->CTRL = 0X00000005;
//等待计数到0
while(!(SysTick->CTRL&0X00010000));
//关闭定时器
SysTick->CTRL = 0X00000004;
}
毫秒级延时函数：
void delay_ms(u16 ms){
while(ms-- != 0){
delay_us(1000); //调用1000us的延时
}
}
标签：学习,端口,笔记,STM32,while,us,延时,SysTick,GPIO 来源： https://blog.csdn.net/weixin_52324498/article/details/122591314