ROS多机局域网通信的简单测试

服务端

# 以10hz的频率发布 /test_client topic 类型为String  数据为 '123'
rostopic pub -r 10 /test_client std_msgs/String "data: '123'"

客户端

export ROS_IP=${本机IP} 
#例如 export ROS_IP=192.168.0.5
export ROS_MASTER_URI=${服务端IP以及端口} #在roscore中可以看见
#例如 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.1:11311

rostopic list
#可以看到服务端发布的topic

rostopic echo /test_client 
#可以看到topic的数据

标签：IP,局域网,topic,export,rostopic,多机,ROS,服务端
来源： https://blog.csdn.net/weixin_43146899/article/details/122417041